uln2003步进电机驱动程序

ULN2003是一种常见的步进电机驱动芯片，可用于驱动4相、5线和6线步进电机。其驱动方式是通过输入高低电平来控制电机旋转的步进角度。

以下是一般的ULN2003步进电机驱动程序框架：

定义引脚：定义控制步进电机的引脚，包括4个输入引脚和4个输出引脚。
定义步进电机转动顺序：定义电机的转动顺序，包括正转和反转，以及步进的角度。
初始化引脚：将控制步进电机的引脚初始化为输出模式。
控制电机旋转：通过控制输入引脚的高低电平来控制电机的旋转，从而实现步进转动。

一个简单的ULN2003步进电机驱动程序示例如下：

int in1= 8;
int

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