RT-Thread线程实例

线程状态转化图

系统滴答时钟

每一个操作系统中都存在一个“系统心跳”时钟，是操作系统中最小的时钟单位。这个时钟负责系统和时间相关的一-些操作。作为操作系统运行的时间尺度，心跳时钟是由硬件定时器的定时中断产生。

系统的心跳时钟我们也常称之为系统滴答或时钟节拍，系统滴答的频率需要我们根据CPU的处理能力来决定。

时钟节拍使得内核可以将线程延时若干个整数时钟节拍，以及线程等待事件发生时，提供等待超时的依据。

频率越快，内核函数介入系统运行的几率就越大，内核占用的处理器时间就越长，系统的负荷就变大；频率越小，时间处理精度又不够。
我们在stm32平台上一般设置系统滴答频率为100Hz，即每个滴答的时间是10ms。

在Drivers文件夹下的board.c文件中

/*Configure the Systick interrupt time*/
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND); //#define RT_TICK_PER_SECOND 100

GPIO驱动架构操作IO

IO初始化

void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)
//mode类型
/*
PIN_MODE_OUTPUT、PIN_MODE_INPUT、
PIN_MODE_INPUT_PULLUP、PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN、
PIN_MODE_OUTPUT_OD
*/

IO写入

void et_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)
//value类型
/*
PIN_HIGH
PIN_LOW
*/

IO读出

int rt_pin_read(rt_base_t pin)

pin指代什么

在Drivers文件下的drv_gpio.c文件中对144引脚芯片口进行定义

__STM32_PIN(14, F, 4)    //表示F4脚用14表示

LED小例

程序代码

//创建动态线程
void led_test(void)
{rt_thread_t tid;tid = rt_thread_create("led",   //线程名led_entry, RT_NULL,    //入口函数及参数（一般为RT_NULL）512, //线程栈大小10, 10)  //优先级  时间片
}//如果获得线程控制块，启动这个线程
if (tid != RT_NULL)rt_thread_startup(tid);//入口函数
static void led_entry(void *param)
{/*需要包含头文件#include <rtdevice.h>*/rt_pin_mode(14, PIN_MODE_OUT);while(1){rt_pin_write(14, PIN_LOW);rt_thread_delay(50);rt_pin_write(14, PIN_HIGH);rt_thread_delay(50);}
}

补充：几种延时函数

rt_thread_delay(50); //延时50个时钟节拍
rt_thread_mdelay(500);  //延时500ms，需要是100ms的倍数
rt_thread_sleep(50);    //挂起50个时钟节拍

线程栈大小分配

先将线程栈大小设置-一个固定值(比如2048) ，在线程运行时通过查看线程栈的使用情况，了解线程栈使用的实际情况，根据情况设置合理的栈大小，一般将线程栈最大使用量设置为70%。

通过在终端中输入list_thread即可知道当前的线程及信息。

msh />list_thread
thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
tshell    20  running 0x00000188 0x00001000    14%   0x00000002 000
tidle0    31  ready   0x0000005c 0x00000100    51%   0x00000009 000
timer      4  suspend 0x00000080 0x00000200    25%   0x00000009 000
main      10  suspend 0x00000148 0x00000800    31%   0x00000013 000

在RT-Thread Studio中实现

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