关于无刷电机控制芯片UC2625的使用
由于本人在实际工作中使用到该无刷电机控制芯片，经查阅资料和自身实际调试经验，在这里和大家一起分享下该芯片的使用心得，以下叙述难免会出现部分错误，欢迎大家指正。该芯片引脚连接图见下图：
该芯片内部结构图见下图：
无刷直流电机控制芯片UC2625各引脚功能如下：
① 当控制器正常工作时，该芯片的上半桥12（PDC）、13（PDB）、14（PDA）脚输出两个低电平，一个高电平；下半桥16（PUC）、17（PUB）、18（PUA）脚输出一个低电平，两个高电平；在实际使用过程中注意观察该芯片的内部结构图，该芯片的16、17、18脚输出为集电极开路，在实际使用过程中需要增加1K或2K的电阻进行上拉。
② 24脚（SSTART）信号：软启动信号输入脚，该脚通常对地外接一个电容。首先，该脚作为误差放大器（同相输入端E/Ain（+），反向输入端E/Ain（-））的输出钳位端，随着SSTART通过外接电容进行充电电压上升过程中，PWM比较器与PWM时钟通过SR锁存器进行占空比调制，直到误差放大器输出克服钳位问题（即误差放大器输出电压小于SSTART端的电压时），这样可以安全有序地启动电动机。同时，SSTART与内部比较器以及RS触发器连接进行安全启动，如果电源VCC（19脚）降低至19V的阈值以下时，或者电动机的电流大于规定过载电流（即Isense1的电压减去Isense2的电压大于0.3V时），该RS触发器被置位，驱动内部结构图中的NPN管Q1导通，使SSTART脚上的电容放电，比较器翻转使触发器复位，如果故障消失，NPN晶体管Q1截止，电容重新充电，由于SSTART对误差放大器的输出钳位，当电动机出现过电流等故障时，PWM比较器令PWM触发器输出位零，电动机被关断。控制器正常工作时，此芯片24脚为高电平；当该脚为低电平时，此芯片上半桥12（PDC）、13（PDB）、14（PDA）脚全为低电平，下半桥16（PUC）、17（PUB）、18（PUA）脚保持原来的电平不变（一个低电平，两个高电平）。
③ 23脚（OV-COAST）信号：过压保护信号输入脚。控制器正常工作时，该引脚为低电平；当23脚为高电平时，该芯片上半桥12（PDC）、13（PDB）、14（PDA）脚全为低电平，下半桥16（PUC）、17（PUB）、18（PUA）脚全为高电平。
④ 20脚（Tach_Out）：转速信号输出脚，通过检测芯片8、9、10脚输入的霍尔边沿信号来得到电机转速，每检测到一个霍尔的边沿信号，该脚将产生一个方波。对于我们一般使用3个霍尔的霍尔板，在一个电周期内将会产生6个幅值为5V的定宽脉冲，其平均值与电机转速成正比。可将该转速信输出经RC积分电路求得近似于直流的平均值电压信号，输入到E/Ain（-），作为与设定转速信号E/Ain（+）的比较信号，其调速过程如下：转速信号求得平均值直流电压后与设定转速比较，比较得到波形再通过与PWM波比较，通过PWM比较器最终输入来控制电机“Chop”（即控制开关场效应管通断），该脚可与速度设定脚一起使用形成速度闭环。
⑤7脚（Speed-in）：转速信号输入脚，当输入到7脚的电压大于0.25V时，换向信号被锁住，此时电机无法进行换向；只有当7脚的输入速度信号小于0.25V时，电机换向锁打开，此时电机才能进行正常换向。
⑥25脚（RC-Osc）：PWM时钟输入脚，用于设置该芯片内部振荡频率，其振荡频率f=2/(ROSC×Cosc)。
⑦3、4、5脚：过流信号输入脚，当该芯片的4脚isense1与5脚isense2之间的压差超过0.3V时，可导致UC2625的24脚（SSTART）脚被拉低，导致该芯片上半桥（12、13、14脚）保持为原来电平（两低电平一高电平），下半桥（16、17、18脚）全为低电平；（注：Isense=∣Isense1- Isense2∣×2+2.5V）
⑧22脚（QUAD SEL）象限控制输入脚：该引脚为低电平时，两象限控制，PWM斩波信号只控制下半桥开关，下半桥开关截止时，绕组电流通过上半桥二极管和下半桥二极管形成续流回路；该脚为高电平时，四象限控制，PWM斩波信号同时控制上半桥和下半桥开关，续流回路是经过下半桥二极管和上半桥二极管，四象限对于低负载电流控制更好，建议应用在有快速或减速要求的伺服系统中。
⑨23脚（RC-BRAKE）：每次TACH-OUT脉冲时，与RC-BRAKE相连的电容器都会放电通过一个电阻从大约3.33 V降低到1.67V。
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