## 嵌入式相关开源项目、库、资料------持续更新中

在产品开发的过程，难免会遇到各种各样的问题，为了方便大家快速查找。

学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。有好的嵌入式相关资源的朋友欢迎做贡献，利人利己。

## 1、OS

[鸿蒙OS](https://openharmony.gitee.com/openharmony)：一款面向全场景的开源分布式操作系统。

[RT-Thread](https://github.com/RT-Thread)：一款小而美的物联网操作系统。

[TencentOS tiny](https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny)：一款面向物联网领域开发的实时操作系统。

[freertos](https://www.freertos.org/)：一个轻量级的操作系统。

[µC/OS ](https://www.micrium.com/rtos/)：一个功能齐全的嵌入式操作系统。

[eventos-nano](https://gitee.com/event-os/eventos-nano)：一个超轻量级嵌入式开发框架，事件驱动，占用资源小，可运用于各型单片机。

[zephyr](https://www.zephyrproject.org/)：Zephyr 是 Linux 基金会推出的一个适用于物联网的小型可伸缩的实时操作系统。

[mbed-os](https://github.com/ARMmbed/mbed-os) ：ARM自己打造、主打IoT的一整套软件解决方案。

[BabyOS](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS)：专为MCU项目开发提速的代码框架。

[LuatOS](https://gitee.com/openLuat/LuatOS) ： LuatOS是运行在嵌入式硬件的实时操作系统，只需要少量内存的flash空间就能运行，用户编写lua代码就可完成各种功能。

[Contiki-OS](https://github.com/contiki-os/contiki)：一个小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统。

[DJYOS](http://www.djyos.com/)：都江堰操作系统。

[klite](https://gitee.com/kerndev/klite) ：简洁易用的嵌入式操作系统内核。

[lmosem](https://gitee.com/lmnos/lmosem) ：一个完全从第一行引导代码开始编写，基于ARM平台，支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。

[freenos](http://www.freenos.org/)：FreeNOS微内核操作系统。

[cola_os](https://gitee.com/schuck/cola_os)：300行代码实现多任务管理的OS。

更多资源敬请期待......

## 2、实用库 / 框架

[ametal](https://gitee.com/zlgopen/ametal)或[ametal](https://github.com/zlgopen/ametal)：AMetal是芯片级的裸机软件包，定义了跨平台的通用接口。

[Melon](https://github.com/Water-Melon/Melon)：一个用于简化开发的 C 框架库。

[zlog](https://github.com/HardySimpson/zlog)：一个高可靠性、高性能、纯C日志函数库。

[EasyLogger](https://github.com/armink/EasyLogger)：一款超轻量级、高性能的 C/C++ 日志库。

[Smartlink](https://github.com/jolin90/smartconfig)：Linux上实现的smartconfig。

[airkissOpen](https://github.com/heyuanjie87/airkissOpen) ：腾讯airkiss协议解析库。

[CodeBrick](https://gitee.com/moluo-tech/CodeBrick)：一种无OS的MCU实用软件管理系统。

[RIL](https://gitee.com/moluo-tech/ril)：一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架。

[cJSON](https://github.com/DaveGamble/cJSON)：一个基于C语言的轻量级的JSON解析库。

[jsmn](https://github.com/zserge/jsmn)：一个小巧的基于C语言的JSON解析库。

[inih](https://github.com/benhoyt/inih)： C 语言编写的 INI 文件解析器。

[MultiTimer ](https://github.com/0x1abin/MultiTimer)：一个软件定时器扩展模块。

[MultiButton](https://github.com/0x1abin/MultiButton)：一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块。

[FlexibleButton](https://github.com/murphyzhao/FlexibleButton)： FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库。

[SmartTimer ](https://github.com/lmooml/SmartTimer)：一个轻量级的基于STM32的定时器调度器。

[mult_timer](https://gitee.com/simpost/mult_timer) ：一个Linux下的超级精简的多重定时器。

[CmBacktrace](https://github.com/armink/CmBacktrace) ：一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪库。

[EasyFlash](https://github.com/armink/EasyFlash)：一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库。

[SFUD](https://github.com/armink/SFUD)：一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。

[lw_oopc](https://sourceforge.net/projects/lwoopc/)：轻量级的C语言面向对象编程框架。

[PLOOC](https://github.com/GorgonMeducer/PLOOC)：受保护的低开销面向对象编程。

[cmd-parser](https://github.com/jiejieTop/cmd-parser)：一个非常简单好用的命令解析器。

[mqttclient](https://github.com/jiejieTop/mqttclient)：一个省资源、高稳定的MQTT客户端。

[http-client](https://github.com/jiejieTop/http-client)：一个高稳定性与高性能的 HTTP 客户端。

[mosquitto](https://github.com/eclipse/mosquitto)或[mosquitto](https://gitee.com/zhengnianli/mosquitto)：一个开源的MQTT代理。

[NorthFrame](https://gitee.com/PISCES_X/NorthFrame) ：一个单片机极简图形化状态机框架。

[letter-shell](https://github.com/NevermindZZT/letter-shell)：一个功能强大的嵌入式shell。

[nr_micro_shell](https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell) ： shell for MCU，单片机命令行交互。

[pigweed](https://github.com/izzimat/pigweed)：谷歌开源的嵌入式目标库（模块）集合。

[lwrb](https://github.com/MaJerle/lwrb)：一个轻量级通用环缓冲区管理器库。

[cQueue](https://gitee.com/yorkjia/cQueue) ：使用ANSI C 编写的消息队列功能函数。

[QueueForMcu](https://github.com/xiaoxinpro/QueueForMcu)：基于单片机实现的队列功能模块。

[RingBuffer](https://github.com/XinLiGH/RingBuffer)：模仿 kfifo 实现的环形缓冲区。

[Unity](https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity/releases)：一个轻量级的、适合嵌入式的测试框架。

[Embedded Unit]( https://sourceforge.net/projects/embunit )：是个纯标准c构建的单元测试框架。

[CuTest ]( https://sourceforge.net/projects/cutest/ )：一款微小的C语言单元测试框，全部代码加起来不到一千行。

[cmockery](https://github.com/google/cmockery)：谷歌C单元测试框架。

[googletest](https://github.com/google/googletest)：谷歌C++测试框架。

[znfat ](https://gitee.com/dbembed/znfat?_from=gitee_search)：振南fat，国产嵌入式文件系统方案。

[gear-lib](https://gitee.com/gozfreee/gear-lib) ：适用于IOT/嵌入式/网络服务开发的C库。

[libu](https://github.com/koanlogic/libu)：一个C语言写的多平台工具库。

[tbox](https://gitee.com/tboox/tbox)：一个用c语言实现的跨平台开发库。

[toolkit](https://github.com/cproape/toolkit)：ToolKit是一套应用于嵌入式系统的通用工具包。

[LWIP](http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/)：一个小型开源的TCP/IP协议栈。

[SQLite ](https://www.sqlite.org/download.html)：一个开源的嵌入式关系数据库。

[OpenBLT](https://sourceforge.net/projects/openblt/files/)：一种开源引导加载程序。

[Linux Lab](https://gitee.com/tinylab/linux-lab) ： Linux 内核实验室，基于 Docker/Qemu 的极速 Linux 内核学习、开发和测试环境。

[mbedtls](https://github.com/ARMmbed/mbedtls) ：一个开源、便携,易于使用,可读的和灵活的SSL库。

[QP](http://www.state-machine.com/)：QP实时嵌入式框架。

[MS-RTOS](https://github.com/MS-RTOS)： Micro Safe RTOS 。

[protobuf-c](https://github.com/protobuf-c/protobuf-c/wiki/Examples)：protobuf-c。

[eepromfs](https://gitee.com/wtau_zaozao/eepromfs?_from=gitee_search)：基于EEPROM的简易类文件的数据读写库。

[EFSM](https://gitee.com/simpost/EFSM) ：是一个基于事件驱动的有限状态机。

[EasyX](https://easyx.cn/)：一个免费的图形库。

[sys/queue.h](https://code.woboq.org/userspace/glibc/misc/sys/queue.h.html)：用宏实现的常用数据结构。

[nanomsg](https://nanomsg.org/)：一个实现了几种“可扩展协议”的高性能通信库。

[thttpd](http://acme.com/software/thttpd/)：一个简单，小型，可移植，快速且安全的HTTP服务器。

[boa](http://www.boa.org/)：一个小巧高效的web服务器。

更多资源敬请期待......

## 3、GUI相关

[GuiLite](https://gitee.com/idea4good/GuiLite)：大道至简 - 5千行/仅头文件/全平台GUI库。

[littlevGL](https://gitee.com/mirrors/lvgl) ：一个免费的开源图形库。

[玲珑GUI](https://gitee.com/gzbkey/LingLongGUI)：一个高效的界面开发解决方案。

[ToughGFX](https://www.touchgfx.com/zh/)：一个C++编写的GUI软件框架。

[emwin](https://www.segger.com/products/user-interface/emwin/)：一个老牌GUI库。

[AWTK](https://gitee.com/zlgopen/awtk?_from=gitee_search)：是 ZLG 倾心打造的一套基于 C 语言开发的 GUI 框架。

[VirtualLCD](https://gitee.com/kerndev/VirtualLCD)：虚拟LCD，可用于GUI移植。

[yoxios](https://www.yoxios.com/)：基于Linux开发的轻量级物联网系统和硬件平台。

[野牛 LittlevGL demo](https://gitee.com/mzy2364/LittlevGL_Demo)：基于野牛开发板的 LittlevGL demo 程序。

[ MonoGUI ](https://gitee.com/liuxinouc/MonoGUI)：一个黑白图形用户接口系统。

[MiniGUI](http://www.minigui.com/download)：一个快速、稳定、跨操作系统的GUI。

[QT](https://www.qt.io/developers)：跨平台的应用程序和用户界面框架。

[QT_Creator](https://download.qt.io/new_archive/qt/)：QT_Creator下载链接。

[Gtk](https://www.gtk.org/)：一个用于创造图形用户接口的图形库。

[CUGUI](https://gitee.com/cuihongxi/CUIGUI)：为单片机写的GUI ，支持字体，按键，图片，滑动条。

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## 4、项目 / 软硬结合

[ElectronBot](https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot)：一个桌面级小机器人。

[qt_2019_ncov](https://github.com/whik/qt_2019_ncov)：基于Qt/C++实现的新冠肺炎疫情监控平台。

[H7-TOOL_STM32H7_App](https://gitee.com/armfly/H7-TOOL_STM32H7_App) ：安富莱H7-TOOL 多功能开发工具。

[the-little-bili-tv](https://gitee.com/wangpeng25/the-little-bili-tv)：基于esp32+lvgl8.0的哔哩哔哩小电视。

[DAPLink/CMSIS DAP](https://github.com/ARMmbed/DAPLink)：一个调试器，集成下载、调试和USB虚拟串口。

[Crazepony](http://www.crazepony.com/)：Crazepony开源四轴飞行器。

[MiniQ](https://github.com/billhsu/MiniQ) ：一个迷你四轴飞行器。

[LiPow-Firmware](https://github.com/AlexKlimaj/LiPow-Firmware)：基于STM32G0采用USB type-C供电的开源锂电池充电器。

[Avem](https://github.com/avem-labs/Avem)：一个轻量级无人机飞控。

[ esp8266-lattice-clock](https://gitee.com/lengff/esp8266-lattice-clock-open)：Esp8266多功能点阵时钟。

[SoftWareSerial](https://github.com/TonyIOT/SoftWareSerial)：一个STM32 IO口模拟实现软件串口程序。

[串口ISP程序](https://github.com/nicekwell/stm32ISP)：一个stm32串口ISP程序。

[DSO_Nano](https://github.com/Seeed-Studio/DSO_Nano) ：一个手持示波器。

[DSView](https://github.com/DreamSourceLab/DSView)：一个跨平台的逻辑分析仪。

[MCU-Development](https://github.com/cjeeks/MCU-Development)：基于51、430、STM32F10X、STM32F407X、T4MC123G平台的各常见硬件模块demo。

[Arduino](https://github.com/arduino/Arduino) ：开源电子原型平台。

[ EWAHBoolArray](https://github.com/lemire/EWAHBoolArray)： bitmap算法。

[mcush](https://github.com/pengshulin/mcush)：MCU shell。

[DoST](https://github.com/zhangyuhu/DoST)： Linux 下开发 STM32 。

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## 5、资源 / 工具 / 网站 / 论坛

[100ask download](http://download.100ask.org/)：百文网资料下载中心。

[armfly](http://www.armbbs.cn/forum.php)：安富莱/硬汉嵌入式论坛。

[armfly](http://www.manongjc.com/detail/9-wzehejziiwnahxh.html)：安富莱资料下载中心。

[fire download](https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/)：野火资料下载中心。

[openedv download](http://www.openedv.com/docs/index.html)：正点原子资料下载中心。

[野火](https://www.firebbs.cn/forum.php)：野火电子论坛。

[正点](http://www.openedv.com/forum.php)：正点原子论坛。

[硬石](http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&fromuid=4)：硬石电子资料下载中心。

[harmonyos-tutorial](https://gitee.com/waylau/harmonyos-tutorial)：《跟老卫学HarmonyOS开发》。

[REKCARC-TSC-UHT](https://github.com/PKUanonym/REKCARC-TSC-UHT)：清华大学计算机系课程攻略。

[circuitjs](https://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html)：一个浏览器版电路仿真软件。

[zju-icicles](https://github.com/QSCTech/zju-icicles)：浙江大学课程攻略共享计划

[ST](https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php)：ST中文社区。

[arduino](https://www.arduino.cn/)：arduino中文社区。

[讯为开发社区](http://bbs.topeetboard.com/forum.php)：北京讯为ARM开发社区。

[讯为官网](http://www.topeetboard.com/)：讯为官网。

[NXP社区](https://www.nxpic.org.cn/)：恩智浦论坛。

[STM32F4xx](https://github.com/MaJerle/stm32f429)：基于STM32F429的常用器件的驱动程序库。

[Linux命令大全](https://www.linuxcool.com/)：Linux命令大全（手册）。

[Linux](https://www.kernel.org/)：Linux内核官网。

[Linux源码](https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source)：可在线阅读Linux内核源码。

[Buildroot](https://buildroot.org/downloads/)：buildroot源码。

[Debian](https://www.debian.org/)：Debian官网。

[Ubuntu](https://ubuntu.com/)：Ubuntu官网。

[BOA官网](http://www.boa.org/)：一个单任务 web 服务器，可以移植到嵌入式平台。

[荔枝派](https://www.kancloud.cn/lichee/lpi0/317714)：荔枝派指南。

[清华镜像站](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/)：清华大学开源软件镜像站。

[中科大镜像站](https://mirrors.ustc.edu.cn/)：中国科技大学镜像站。

[u-boot](https://ftp.denx.de/pub/u-boot/)：u-boot源码下载页面。

[bear-pi](https://gitee.com/morixinguan/bear-pi)：小熊派demo。

[宅学部落](http://www.zhaixue.cc/)：一个Linux、编程语言、内核、驱动开发学习网站。

[单片机教程网](http://www.51hei.com/)：单片机基础、设计实例、论坛。

[GNU](http://www.gnu.org/)：GNU官网。

[ChinaUnix](http://www.chinaunix.net/)：Linux/Unix相关。

[PyQt5](http://code.py40.com/face)：PyQt5教程。

[qter](https://www.qter.org/)：QT开源社区。

[git手册](https://git-scm.com/book/zh/v2)：git学习手册。

[开源项目风格](https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/#)：Google 开源项目风格指南 (中文版)。

[电子世家](http://www.dianzishijia.com/)：一个电子类导航网站。

[21ic](https://www.21ic.com/)：21IC中国电子网。

[芯路恒电子](http://www.corecourse.cn/forum.php)：小梅哥博客、FPGA论坛。

[嵌入式开发者社区](http://www.51ele.net/)：创龙论坛。

[micropython](http://micropython.openioe.net/)：micropython中文网。

[泰晓科技](http://tinylab.org/using-linux-lab-to-do-embedded-linux-development/)：Linux相关。

[电堂科技](https://c.51diantang.com/)：STM32相关。

[源代码使用示例聚合器](https://cpp.hotexamples.com/zh/)：从超过100万个开源项目搜索CPP代码示例。

[KST-51 ](http://www.qdkingst.com/cn)：《手把手教你学51单片机》。

[原子哥](https://www.yuanzige.com/)：专注电子技术教学。。

[digoboy](http://www.digoboy.com/)：地瓜派视频网。

[c.biancheng](http://c.biancheng.net/)：C语言中文网。

[open-c-book](https://github.com/tinyclub/open-c-book) ：《C语言编程透视》。

[PyQt5](http://code.py40.com/)：PyQt5在线教程。

[open-shell-book](https://github.com/tinyclub/open-shell-book)：《Shell 编程范例》。

[software_unit_test](https://www.zlg.cn/foxmail/weixinpdf/software_unit_test.pdf)：《软件单元测试入门与实践》。

[kerneltravel](http://www.kerneltravel.net/)：Linux内核之旅。

[蜗窝科技](http://www.wowotech.net/)：慢下来，享受技术。

[bookstack](https://www.bookstack.cn/)：书栈网。

[wireshark](https://www.wireshark.org/#download)：抓包工具下载链接。

[MobaXterm](https://mobaxterm.mobatek.net/download.html)：一个好用的终端软件。

[Stduino](http://www.stduino.com/pindex.php)：一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台。

[easyicon](https://www.easyicon.net/)：一个免费图标下载网站。

[codingdict](https://codingdict.com/)：一个类似于菜鸟教程的编程类教程网站。

[codingdict开源软件](https://codingdict.com/os/)：codingdict网站收集的各类开源软件集合。

[C经典示例](https://github.com/Mzzopublic/C/tree/master/%E7%BB%8F%E5%85%B8%E7%A4%BA%E4%BE%8B)：一些C语言的实例。

[xmake](https://gitee.com/tboox/xmake)：轻量级跨平台C/C++构建工具。

[spacevim](https://spacevim.org/cn/)：一个模块化的 Vim IDE。

[vofa+](https://www.vofa.plus/)：一个插件驱动的高自由度上位机。

[联合开发网](http://www.pudn.com/)：356万个编程源码资料

[觅思文档](https://mrdoc.pro/)：私有云笔记、云文档和知识库系统。

[aardio](https://www.aardio.com/)：易用性极强的动态语言。

[OneNET SDK](https://github.com/cm-heclouds)：OneNET SDK仓库。

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## 6、芯片原厂代码仓库

[STMicroelectronics](https://github.com/STMicroelectronics)：意法半导体（ST）。

[TI](https://github.com/ti-simplelink)：德州仪器（TI）。

[NXP](https://github.com/NXP)：恩智浦（NXP）。

[Freescale](https://github.com/Freescale)：飞思卡尔半导体（Freescale）。

[hisilicon](https://github.com/hisilicon)：海思。

[rockchip](https://github.com/rockchip-linux)：瑞芯微。

[Samsung](https://github.com/Samsung)：三星。

[Infineon](https://github.com/Infineon)：英飞凌。

[analogdevicesinc](https://github.com/analogdevicesinc)：亚德诺半导体（ADI）。

[MicrochipTech](https://github.com/MicrochipTech)：微芯半导体（Microchip ）。

[NordicSemiconductor](https://github.com/NordicSemiconductor)：北欧集成电路（Nordic）。

[cypress-io](https://github.com/cypress-io)：赛普拉斯半导体（Cypress）。

[GD32](http://www.gd32mcu.com/cn/download/7)：易兆创新(GD)。

[GD32网盘](http://pan.baidu.com/s/1nuifedz)：：易兆创新(GD)网盘资料。

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## 7、物联网、智能家居

[ Domoticz ](https://github.com/domoticz/domoticz)：一个开源的智能家居系统。

[Kaa IoT Platform](https://www.kaaproject.org/)：功能丰富的开放和高效的物联网云平台。

[ RT-Thread IoT SDK ](https://github.com/RT-Thread/IoT_Board)：基于RT-Thread IOT开发板的各类例程。

[从零打造物联网](https://www.scaugreen.cn/posts/44755/)：一份适合嵌入式开发人员学习的web开发教程。

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## 8、机器人相关 / 定位 / 视觉

[RoboCar](https://gitee.com/cv_team/uestc-careye)：机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

[ROS教程](http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials)：机器人操作系统

[slam](https://www.slamtec.com/)：思岚科技。

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