[玩转UE4/UE5动画系统＞应用篇＞功能模块] 之布娃娃系统（ALS V4实现方案详解）

本教程采用图文教程+视频教程的多元化形式，我会为不同的知识点选择适当的表达方式。
教程内容将同步免费发布于开发游戏的老王（知乎|CSDN）的专栏《玩转UE4/UE5动画系统》。
教程中使用的资源及工程将以开源项目的形式更新到GitHub：玩转UE4上。

工程文件：玩转UE4(GitHub)

0. 效果演示

[玩转UE4/UE5动画系统＞应用篇＞功能模块] 之布娃娃系统（ALS V4实现方案详解）

文章目录

0. 效果演示
1. 概述
2. 核心函数
- 2.1 RagdollStart
- 2.2 RagdollUpdate
- 2.3 RagdollEnd
- 2.4 GetGetUpAnimation
- 2.5 SetActorLocationDuringRagdoll
3. 动画蓝图
- 3.1 动画状态机
- 3.2 动画事件图
4. 状态控制
- 4.1 Movement Mode
- 4.2 Movement State
- 4.3 Movement Action
5. 小结

1. 概述

ALS V4的布娃娃系统（Ragdoll System或Ragdoll系统）实现的重点和难点并不在于Ragdoll本身，而是当Ragdoll恢复到原始状态时，需要有一个合理的恢复过程，其中包括：

合理的起身动画：一般来说角色落地以后会有面朝上和面朝下两种可能，对于这两种可能要采取不同的恢复动画。
合理的位置：进入Ragdoll状态以后，角色模型受物理系统控制会偏离角色自身位置。因此，在Ragdoll状态时，需要不断更新角色位置，使其跟随Ragdoll。

Ragdoll系统工作流程图如下。

2. 核心函数

RagdollStart：负责进入布娃娃状态时的初始化设置。
RagdollUpdate：更新布娃娃的状态，最重要的是使角色的位置跟随布娃娃的位置。
RagdollEnd：退出布娃娃状态，播放角色的起身蒙太奇动画，并恢复初始设置。

2.1 RagdollStart

注释

布娃娃状态关键就是开启物理骨骼的模拟，这时需要把角色自身的物理关闭。

2.2 RagdollUpdate

注释

更新角色的位置，使其跟随Ragdoll位置。

2.3 RagdollEnd

注释

ALS V4的实现非常严谨，考虑到了，如果Ragdoll是在下落过程中恢复到非Ragdoll状态，那么落地之前应该恢复到下落状态。

到此为止，角色的骨骼动画一直由物理系统支配，但是后面播放起身动画蒙太奇的时候，需要一个合理的初始姿态，因此在这里使用了Save Snapshot节点，目的是保存一个当前角色骨骼的姿态，这个姿态会在后面蓝图中用到。

注意：如果发现角色恢复站立以后，方向是倾斜甚至是倒立的，请查看物理骨骼的设置，确保Root骨骼添加了碰撞体，并且被设置为Kinematic。

2.4 GetGetUpAnimation

2.5 SetActorLocationDuringRagdoll

注释

将角色位置设置到Ragdoll位置。

各个参数的物理意义如下图（两个Offset Z的值相等）

3. 动画蓝图

3.1 动画状态机

注：动画蓝图部分，我做了简化，在保留ALS V4的Ragdoll核心逻辑的基础上，去除了无关的逻辑部分。

注意：起身动画依然是使用蒙太奇实现。

在Ragdoll状态机中，由两个状态：

Ragdoll Out Pose：这里就调用了刚才保存的Snapshot。
In Ragdoll：播放角色的下落动画，这个状态主要是装饰性的，使Ragdoll的过渡更自然。

3.2 动画事件图

动画事件图中的Update Ragdoll Values方法就是通过Ragdoll的速度，更新In Ragdoll状态中下落动画的播放速率。也属于一个装饰性的功能。

4. 状态控制

4.1 Movement Mode

CharacterMovement的Movement Mode标志位的切换比较简单

在RagdollStart中切换到None。
在RagdollEnd中切换回Walking或Falling。

4.2 Movement State

在RagdollStart中切换到Ragdoll。
通过Character的自身事件OnMovementModeChange切换回其它状态。

4.3 Movement Action

Movement Action的状态切换都是在NotifyState中进行的。

注：在ALS V4中 Movement Action的作用主要是标记蒙太奇动画行为，当动画未执行完毕时，阻止用户输入，从而防止角色出现滑动现象。

5. 小结

Ragdoll系统（ALS V4实现方案）就介绍完毕了，另外还有一些实现细节，由于篇幅的原因就不在本文中解释了，再次建议大家结合我提供的项目学习。如果只想在项目中实现Ragdoll系统，而不想使用ALS V4，大家可以把附带的工程直接移植到自己的项目中。

再次感谢ALS V4的作者为我们提供了优秀的ALS V4，它不仅是强大的插件工程，同时也是绝佳的学习资料！同时也感谢Epic的慷慨，让每一个虚幻开发者都能够免费享受到这样的实惠！