树莓派开发笔记(十四):入手研华ADVANTECH工控树莓派UNO-220套件(三):使用研发自带系统测试rtc、gpio、232和485套件接口
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前言
上一篇说明了必须要使用研华自带的8G卡的系统,通过沟通拿到了相关的系统,购买的时候会带8GB的卡,请自行备份一份镜像。本篇对uno-220套件的相关研华配套的额外接口做测试,篇幅较长,重点讲述了测试、发现问题以及解决问题的思路和过程。
特别注意
系统官方是不提供额外下载的,经销售也没有,只有购买UNO-220套件附送的8GB卡才有,其官方其他下载版本全部测试,无法加载研华的驱动,所以实际上他的下载驱动无作用。
刷系统
该系统是8GB卡里面的对应笔者的套件的。
先贴上自带系统的版本:
以下是备份的系统:
然后使用win32DiskImager刷机:
选择要刷的镜像,选择写入的盘(32GB的sd卡),开始写入:
等待写入完成:
测试RTC驱动
将卡插入树莓派:
开启后:
测试RTC驱动:
测试成功,使用ssh连接,原本的研华的系统也开启了默认的ssh服务,用户名和密码都是默认的。
之前是没有连接网络设置为2000年1月1日,接上公网后,会自动更新时间并持续写入最新时间到rtc,如下图:
测试GPIO口
sudo uno220gpio -h
sudo uno220gpio --export=all
sudo uno220gpio
sudo uno220gpio --in=0 --direction=out
sudo uno220gpio --pin=0 --value=1
测试串口
第一轮测试失败:UNO220套件引出来的默认为调试串口
uno220uart测试
程序测试接收发送不对,串口波特率各种也都试过了,而且其本身又没有说明文档,帮助信息也有限,而且其命令行说白了而也不好用。
minicom测试
sudo apt-get install minicom
ls dev/tty*
/dev/ttyAMA0目前是分配给蓝牙的)
发现还是不行,直接给他拆了,将40pin中的唯一串口给他引出来:
还是乱码,偶然发现在PC的串口助手上出现需要登陆的英文,所以此接口当前应该是调串口,于是测试:
由此判断/dev/serial0是调试串口。
第二轮测试失败:疑似调试串口,但又不是?
知道了是调试串口,那么切换成空闲的串口给他调用即可完成调试,具体的方法后面附上,目前先盖上套件测试第二轮
uno220uart测试
接收时需要带设备的,那么发送是否也需要带设备,其文档上接收并没有带设备,贴研华文档如下图:
下面是带设备接收:
测一下不带设备接收的:
特别注意啊,以下的测试没有通过套件,直接是接入树莓派的。
minicom测试
跟上面一样,也是乱码,所以笔者就很好奇了,这个地方好像你再输入输出的时候,对方也在输入输出。
发现,我们外部输入的时候,里面也在同步输出。这是直接接的树莓派了,所以此串口是否是调试串口(调试串口又不输出调试信息,偶尔之前输出需要登陆的)。
(硬件有问题就有点小麻烦了,继续先忽略这个确认软件问题,当前判断应该是串口控制端问题,带着疑问继续)
第三轮测试:裸机成功,uno220套装失败(漏电)
此时我们也不纠结了,且花费了较多的时间了,直接更换2个串口,当前为:
sudo uno220uart --kernel=0 --systemd=0 –disable
reboot
关闭串口之后重启,就这样了:
之前的树莓派3B+上,UART0 GPIO14 GPIO15 这个是硬件串口,默认当成串口控制台使用。
串口接收数据错误问题原因
我们查一下4B(uno220套件为4B),可知道3B和4B是一样的串口和蓝牙问题,所以usart参照博文《树莓派开发笔记(六):GPIO口的UART的使用(串口通讯)》
当前已经开启了:
关闭蓝牙和调换串口
蓝牙用了不稳定的serial0蓝牙数据肯定有问题,所以直接技能用蓝牙,避免以后使用蓝牙入坑。
sudo vi /boot/config.txt
dtoverlay=pi3-disable-bt
reboot
再看,将serial1分配给ttyS0了:
然后继续测试,前面控制台的问题补充一下,树莓派默认将IO引出的串口用作于控制台使用,在没有网络的时候,可以通过串口对树莓派进行控制管理,所以经过前面的步骤做好串口映射交换后,还是不能正常地使用串口模块进行通讯。需要禁用串口控制台功能,使串口为我们自由使用。
分别通过如下两个命令停止和禁用串口的控制台功能。(由于我们前面已经交换了串口的映射关系,因此这里注意是ttyAMA0。)
sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.servicesudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
还需要删除配置:
sudo vi /boot/cmdline.txt
删除后(删除console=serial0,115200这条):
重启,开始测试。
uno220uart不装套件测试:成功
发送测试:正常(中文乱码,是编码问题,不处理)
接收测试:正常
minicom不装套件测试:成功
sudo minicom -s
uno220uart装套件测试:发送正常,接收失败
发送测试:正常(中文乱码,是编码问题,不处理)
接收测试:正常
sudo minicom -s
突然注意到套装的TXD线对应的usb转ttl一直亮灯,估计是漏掉(串口发送则是闪烁,没发送就是不良,一直亮肯定漏电,并且也确认了脱开uno220的套装板正常。
确认套装额外加装的有问题,套装有漏电0.91V左右:
失败原因:发送端漏电发送正常,接收端不漏掉接收端正常,所以是发送端的漏掉影响了接收端的接收。
测试485口:成功
485口uno220套装将串口给他加485出的,之前测试了串口有问题,希望485不一定有问题,所以继续测试。
485口接收和测试都没有问题:
结论:485、GPIO、RTC正常,232不正常
至此,全部测试完毕,本套装的串口TX有漏电影响通过套装消息接收和发送。
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