matlab——红绿灯颜色及数字识别（一）

实验总结：红绿灯颜色以及数字识别（一）：颜色识别

一、知识背景

颜色空间：通常拍摄的图像是RGB颜色空间，图片的像素点是由R、G、B分量来表示肉眼所看到的颜色。

比如：红色为（255，0，0），黄色为（255，255，0），查找颜色对应的RGB值可查阅相关资料。（个人jio得阔以理解为色彩由红绿蓝三种颜色调和）*

这里附上一个链接：常用颜色的RGB值.

进行红绿灯识别时，需要转换到HSV空间：H（色调）、S（饱和度）、V（亮度）来进行信号灯识别。（个人认为转到HSV空间更便于由亮度对信号灯区域进行识别）

二、代码实现及注释

1.读入图像并将其从RGB空间转为HSV空间
代码如下：

%% 读入图像并将其从RGB空间转为HSV空间
src=imread('F:\王美丽\图片\红绿灯\6.jpg');light_hsv=rgb2hsv(src);% rgb2hsv:色调、对比度、亮度
H=light_hsv(:,:,1);
S=light_hsv(:,:,2);
V=light_hsv(:,:,3);figure;% 作图
subplot 221;
imshow(src);
title('原始图像');
subplot 222;
imshow(H);
title('H分量');
subplot 223;
imshow(S);
title('S分量');
subplot 224;
imshow(V);
title('V分量');

结果如下：
可以通过鼠标观察信号灯区域的HSV值（Index）
2.对红绿灯颜色设置HSV阈值范围
可以通过对H、S、V三个分量上设置阈值对红绿灯进行范围区分，信号灯的像素点在哪个范围的点最多，信号灯就为对应的颜色。

对于阈值的设置：可通过观察HSV分量或者查表得到（不同环境下的HSV分量的阈值有不同）
代码如下：

% 设置阈值范围
lightsrc0=zeros(size(src));% 设置lightsrc0来对三色范围像素点进行存储
[rowG,colG]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.4 & H<0.55 & S>0.16 & S<1 & V>0.9));% 绿色阈值范围
[rowR,colR]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.01 & H<0.2 & S>0.08 & S<1 & V>0.9));% 红色阈值范围
[rowY,colY]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.09 & H<0.4 & S>0.16 & S<1 & V>0.8));% 黄色阈值范围lightcolor=[size(rowG,1),size(rowR,1),size(rowY,1)];%各颜色范围像素点if max(lightcolor)==size(rowG,1)% 找包含最多像素点的颜色阈值范围，输出结果for i=1:length(rowG)lightsrc0(rowG(i),colG(i))=src(rowG(i),colG(i));% 将对应颜色区域进行提取endfigure;imshow(src);title('信号灯为绿色');% 绿色范围像素点最多
elseif max(lightcolor)==size(rowR,1)for i=1:length(rowR)lightsrc0(rowR(i),colR(i))=src(rowR(i),colR(i));endfigure;imshow(src);title('信号灯为红色');elsefor i=1:length(rowY)lightsrc0(rowY(i),colY(i))=src(rowY(i),colY(i));endfigure;imshow(src);title('信号灯为黄色');end
end

结果如下：

三、作者有话说

1.这是本人第一次写，有许多不足的地方请温柔指出，交流促使进步；

2.悄咪咪说一句，这个格式是真的难调啊，我现在都不清楚如何段前空两格，sos；

3.红绿灯识别是我一门课的实验，在这里记录一个初学者的逼逼叨叨，应该还会有后续，佛系随缘更吧；

4.后续：matlab——红绿灯颜色及数字识别（二）