STM32F407ZG定时器

1.STM32F407ZG共有14个定时器。2个高级定时器（TIM1和TIM8），10个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9、TIM10、TIM11、TIM12、TIM13、TIM14），2个基本定时器（TIM6、TIM7）；
各个定时器的特点如下：

官方参考手册：通用定时器框图，比较详细的描绘了定时器的基本工作过程。

2.定时器的时钟源：系统时钟、外部信号（ETR）、内部定时器的输出、外部的处理后的信号（TI1FP1、TI2FP2）
3.定时选择内部时钟：APB1倍频后得到CK_INT，进而得到CK_PSC，分频后得到CK_CNT；
注意：APB1的分频系数是1，定时器时钟CK_INT是系统时钟；
APB1的分频系数不是1，定时器时钟CK_INT是系统时钟的2倍；
4.计数器的模式：向上，向下，向上/向下；
官方手册向上计数图：

5.定时器的寄存器：
TIMx计数器：TIMx_CNT
TIMx预分频器：TIMx_PSC
TIMx自动重载寄存器：TIMx_ARR
TIMx 控制寄存器 1：TIMx_CR1
TIMx DMA/中断使能寄存器：TIMx_DIER
6.定时器中断的实现步骤：
(1)使能定时器时钟:
RCC_APB1PeriphClockCmd();
(2)初始化定时器：配置ARR、PSC，TIM_TimeBaseInit();
(3)开启定时器中断：配置NVIC，NVIC_Init();
(4)使能定时器，TIM_Cmd();
(5)编写中断服务函数，TIMx_IRQHandler ();
注意：Tout（溢出时间）=（ARR+1）（PSC+1）/Tclk;

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