matlab 定时器timercallback,matlab定时器timer的用法,特别要注意回调函数的参数!...
原文转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6471e1bb0100m343.html
侵权即删
%创建一个Timer对象变量TaskTimer,并给出部分参数
TaskTimer=timer(…
‘Name’,’Matlabsky’,…
‘TimerFcn’,@ExecuteTask,…
‘ErrorFcn’,@ExecuteError,…
‘Period’,1,…
‘ExecutionMode’,’fixedrate’);
(2)使用set/get设置和读取
%创建一个默认的Timer对象
TaskTimer=timer
set(TaskTimer,’Name’,’Matlabsky’,’TimerFcn’,@ExecutTask)
get(TaskTimer,’Name’)
其实set/get的使用方法不只这个,还其他形式,特别是在同时设置多个句柄的多个属性时,特别方便,感兴趣的网友可以直接参考Matlab的帮助文档
(3)使用结构体设置
TaskTimer=timer
TaskTimer.Name=’Matlabsky’
TaskTimer.TimerFcn=@ExecutTask
2.常用属性(下面是几个比较重要的,希望大家掌握)
(1)ExecutionMode执行的模式
就是确定TimerFcn执行周期计算的始末点
’singleShot’:只能执行一次,故Period属性不起作用,其他模式都可以执行多次
‘fixedSpacing’:上一次TimerFcn执行完毕时刻到下一次TimerFcn被加入队列时刻之间的间隔
‘fixedDelay’:上一次开始执行到下一次被加入队列之间的间隔
‘fixedRate’:前后两次被加入到执行语句队列时刻之间的间隔
(2)Period时间间隔(执行周期)
也就是每个Period执行一次TimerFcn,执行周期到底指的是哪两个时刻之间的间隔由ExecutionMode决定
(3)StartDelay启动时延
从启动Timer开始到第一次把TimerFcn的加入到Matlab的执行语句队列中去的时延,默认值为0s
(4)TasksToExecute执行次数
TimerFcn被执行的次数,默认为1次,设置多次时需要设置执行周期Period
(5)TimerFcnTimer函数
是Timer对象的核心,Timer的多线就是通过执行这个TimerFcn来实现的,也是Timer对象的必选参数
当然还有其它属性,但是相对来说比较次要,更详细的说明,感兴趣网友可以自己查看MATLAB帮助文档
三、回调函数callback
1.callback的建立
Timer对象的回调函数有TimerFcn、ErrorFcn、StartFcn和StopFcn,其中TimerFcn是必选的
Timer的所有回调函数callback,至少有两个输入参数obj和event。
其经典格式为
function my_callback_fcn(obj,event,p1, p2)
%by dynamic
%see also http://www.matlabsky.com
092.15
%
%obj和event为必选输入参数
%
%obj就是前面创建的Timer对象,它包含着Timer的所有参数
%
%event是一个结构体,包含Type和Data两个字段,Type保存的是当前的Timer对象执行的时间,比如StartFcn、StopFcn等
%
%而Data还是一个结构体,包含time一个字段,保存的是执行该事件的系统时间
%
%所以event的使用是event.Type获取Timer到底在执行哪个事件,event.Data.time或者执行该时间的系统时间
%
%p1,p2…等是其它自定义的输入参数,根据需要在自己添加
简单例子:
htimer=timer(‘TimerFcn’,’disp(”Hello World!”)’, ‘Period’,2,’executionmode’,’fixeddelay’,’TasksToExecute’,5)
start(htimer)
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