ESP8266 Blinker 小爱同学本地控制手机配网四路开关物联网 arduino编程详细注释

作为一名注册12年CSDN的电脑爱好者，没有从事喜欢的IT行业还是颇有那么一丝丝的想念。

通过一段时间的arduino编程和ESP8266学习，参考示例程序等，完善了自己的一份小爱同学四开关控制的程序。

硬件部分：ESP8266 nodeMCU、4路继电器、4个按键开关、杜邦线若干

硬件介绍：4路继电器为低电平触发、4个按键开关为低电平触发

功能介绍：1、可远程Blinker App控制并更新状态

2、可小爱同学控制开关状态

3、可本地开关控制开关状态（自复位控制，自锁控制，自行修改程序）

4、手机微信扫码配网

目前存在问题：1、查询设备状态，反馈内容有误或者无法连接设备……希望各路大神指点迷津。

2、本地触碰按键目前依靠延时来防止误操作，需要帮我出一个放错程序，比如2秒内不论按多少次还是一直按着，都按一次处理。希望不要占用程序时间等待。

智能家居从一块ESP8266开启。此程序可用来远程和本地控制开关类电器的开关。

2021.3.22更新代码，小爱状态查询可使用，增加app端状态刷新按钮。

/* *****************************************************************  * @author  GuoFuqiang * @version 1.0.0* @date    2021.03.22* @brief   主程序* 程序功能：blinker+小爱同学+本地按键（点触自复位）控制插座4路插孔/开关* 1.使用开发板：nodemcu-ESP8266(模块ESP-12F)* 2.程序功能1：使用Blinker 手机APP添加设备并绑定，通过Blinker APP或者小爱同学，*   远程控制开发板相连的继电器开关* 3.程序功能2：使用本地开关控制继电器开关，并反馈继电器状态到Blinker控制按钮* 4.例程文档：小爱类：https://www.diandeng.tech/doc/xiaoai*            SmartConfig自动配网：https://blog.csdn.net/u014091490/article/details/105178037*            Blinker心跳包：https://github.com/blinker-iot/blinker-doc/wiki/Blinker-Arduino-%E5%BA%93%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C* 5.程序参考：blinker库例程--blinker-library-master\examples\Blinker_MIOT\MIOT_MULTI_OUTLET* *****************************************************************/#define BLINKER_WIFI               //支持wifi
#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG    //Smartconfig或者手机微信扫码自动配网，代码配网请注释此条
#define BLINKER_MIOT_MULTI_OUTLET  //支持多路插座，最多4个插孔
#define BLINKER_PRINT Serial       //串口协议库
#define BLINKER_WITHOUT_SSL        //blinker默认使用加密方式进行远程通信，但通信加密会消耗大量的RAM，如果您对通信安全性无要求//可以添加宏BLINKER_WITHOUT_SSL用以获得更多可用RAM,BLINKER_WITHOUT_SSL目前仅可用于ESP8266，其他设备的RAM足以进行加密通信#include <Blinker.h>               //使用第三方Blinker库char auth[] = "746f9ac0b5b3";      //Blinker APP（连接小爱同学必须阿里云服务器）中获取到的Secret Key(密钥)
//代码配网用这段
//char ssid[] = "Your WIFI SSID";        //自己wifi名称
//char pswd[] = "********";        //自己wifi密码//定义继电器信号
#define Relay_1 5         //定义继电器1信号接入GPIO5，D1
#define Relay_2 4         //定义继电器2信号接入GPIO4，D2
#define Relay_3 0         //定义继电器3信号接入GPIO0，D3
#define Relay_4 2         //定义继电器4信号接入GPIO2，D4//定义本地开关信号
#define KG_1 14         //定义开关1信号接入GPIO14，D5
#define KG_2 12         //定义开关2信号接入GPIO12，D6
#define KG_3 13         //定义开关3信号接入GPIO13，D7
#define KG_4 3          //定义开关4信号接入GPIO3，RX（GPIO15/D8持续低电平,后更改为GPIO3/RX接口）// 新建Blinker软件组件对象
BlinkerButton Button("MainSwitch");     //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致,总开关
BlinkerButton Button1("Switch1");       //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致，开关1
BlinkerButton Button2("Switch2");       //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致，开关2
BlinkerButton Button3("Switch3");       //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致，开关3
BlinkerButton Button4("Switch4");       //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致，开关4
BlinkerButton Button5("Refresh");       //APP端按钮状态刷新//定义插座状态，用于小爱同学状态反馈
bool oState[5] = { false };
#define OUTLET_ALL   0  //所有插孔
#define OUTLET_NO_1  1  //插座插孔一
#define OUTLET_NO_2  2  //插座插孔二
#define OUTLET_NO_3  3  //插座插孔三
#define OUTLET_NO_4  4  //插座插孔四//反馈继电器状态函数
void RelayState(int num)
{switch(num){case 1:   //插座插孔一状态if(digitalRead(Relay_1)==LOW){Button1.color("#FFFF00");   //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码Button1.text("插座1开");          //设置app按键注释“开”Button1.print("on");oState[1] = true;}else if(digitalRead(Relay_1==HIGH)){Button1.color("#808080");   //设置app按键是灰色，16进制颜色码Button1.text("插座1关");          //设置app按键注释“关”Button1.print("off");oState[1] = false;}break;case  2:if(digitalRead(Relay_2)==LOW){Button2.color("#FFFF00");   //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码Button2.text("插座2开");          //设置app按键注释“开”Button2.print("on");oState[2] = true;}else if(digitalRead(Relay_2==HIGH)){Button2.color("#808080");   //设置app按键是灰色，16进制颜色码Button2.text("插座2关");          //设置app按键注释“关”Button2.print("off");oState[2] = false;}break;case  3:if(digitalRead(Relay_3)==LOW){Button3.color("#FFFF00");   //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码Button3.text("插座3开");          //设置app按键注释“开”Button3.print("on");oState[3] = true;}else if(digitalRead(Relay_3==HIGH)){Button3.color("#808080");   //设置app按键是灰色，16进制颜色码Button3.text("插座3关");          //设置app按键注释“关”Button3.print("off");oState[3] = false;}break;case  4:if(digitalRead(Relay_4)==LOW){Button4.color("#FFFF00");   //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码Button4.text("插座4开");          //设置app按键注释“开”Button4.print("on");oState[4] = true;}else if(digitalRead(Relay_4==HIGH)){Button4.color("#808080");   //设置app按键是灰色，16进制颜色码Button4.text("插座4关");          //设置app按键注释“关”Button4.print("off");oState[4] = false;}break;default:break;}
}//小爱同学控制插座多个插孔
void ctrl_multi_outlet(uint8_t num, uint8_t io_level)
{switch (num){case 0:  //所有插孔digitalWrite(Relay_1, io_level);//控制继电器1digitalWrite(Relay_2, io_level);//控制继电器2digitalWrite(Relay_3, io_level);//控制继电器3digitalWrite(Relay_4, io_level);//控制继电器4break;case 1:  //插座插孔一digitalWrite(Relay_1, io_level);//控制继电器1break;case 2:  //插座插孔二digitalWrite(Relay_2, io_level);//控制继电器2break;case 3:  //插座插孔三digitalWrite(Relay_3, io_level);//控制继电器3break;case 4:  //插座插孔四digitalWrite(Relay_4, io_level);//控制继电器4break;default:break;}
}//小爱电源类回调，例如：“打开插座”、“打开插座插孔一”、“打开插座插孔二”
void miotPowerState(const String & state, uint8_t num)
{BLINKER_LOG("need set outlet: ", num, ", power state: ", state);if (state == BLINKER_CMD_ON) {ctrl_multi_outlet(num, LOW);//打开继电器，num表示是多少路（继电器低电平出发）BlinkerMIOT.powerState("on", num);BlinkerMIOT.print();RelayState(num);oState[num] = true;}else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {ctrl_multi_outlet(num, HIGH);//关闭继电器，num表示是多少路BlinkerMIOT.powerState("off", num);BlinkerMIOT.print();RelayState(num);oState[num] = false;}
}//小爱设备查询的回调函数，查询设备状态，例如：“插座插孔一状态”
void miotQuery(int32_t queryCode,uint8_t num)
{BLINKER_LOG("插孔",num,"状态",",codes:", queryCode);switch (num){case 0 :BLINKER_LOG("状态：");BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.print();break;case 1 :BLINKER_LOG("插孔1状态：");BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;case 2 :BLINKER_LOG("插孔2状态：");BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;case 3 :BLINKER_LOG("插孔3状态：");BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;case 4 :BLINKER_LOG("插孔4状态：");BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;default :BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off");BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.print();break;}}// 在APP控制，按下MainSwitch按键即会执行该函数
void button_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("操作了MainSwitch: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息if (state=="on") {ctrl_multi_outlet(OUTLET_ALL, LOW);//打开继电器--所有// 反馈继电器状态Button.color("#FFFF00");   //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码Button.text("开");          //设置app按键注释“开”Button.print("on");} else if(state=="off"){ctrl_multi_outlet(OUTLET_ALL, HIGH);//关闭继电器--所有// 反馈继电器状态Button.color("#808080");   //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码Button.text("关");          //设置app按键注释“开”Button.print("off");}
}// 在APP控制，按下Switch1按键即会执行该函数--第1路开关
void button1_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息if (state=="on") {ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_1, LOW);//打开继电器--第1路// 反馈继电器1状态RelayState(1);    //调用继电器反馈程序} else if(state=="off"){ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_1, HIGH);//关闭继电器--第1路// 反馈继电器状态RelayState(1);    //调用继电器反馈程序}
}// 在APP控制，按下Switch2按键即会执行该函数--第2路开关
void button2_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息if (state=="on") {ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_2, LOW);//打开继电器--第2路// 反馈继电器状态RelayState(2);    //调用继电器反馈程序} else if(state=="off"){ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_2, HIGH);//关闭继电器--第2路// 反馈继电器状态RelayState(2);    //调用继电器反馈程序}
}// 在APP控制，按下Switch3按键即会执行该函数--第3路开关void button3_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息if (state=="on") {ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_3, LOW);//打开继电器--第3路// 反馈继电器状态RelayState(3);    //调用继电器反馈程序} else if(state=="off"){ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_3, HIGH);//关闭继电器--第3路// 反馈继电器状态RelayState(3);    //调用继电器反馈程序}
}// 在APP控制，按下Switch4按键即会执行该函数--第4路开关 void button4_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息if (state=="on") {ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_4, LOW);//打开继电器--第4路// 反馈继电器状态RelayState(4);    //调用继电器反馈程序} else if(state=="off"){ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_4, HIGH);//关闭继电器--第4路// 反馈继电器状态RelayState(4);    //调用继电器反馈程序}
}//APP端状态手动刷新按钮
void button5_callback(const String & state)
{for(int i=0;i<5;i++){RelayState(i);}
}//心跳包刷新状态void heartbeat(){for(int i=0;i<5;i++){RelayState(i);}}//本地开关控制继电器程序void bdms(){if(digitalRead(KG_1)==LOW){digitalWrite(Relay_1, !digitalRead(Relay_1));//反馈继电器1状态RelayState(1);    //调用继电器反馈程序Blinker.delay(1000);    //必须加延时,否则灯一直切换状态}if(digitalRead(KG_2)==LOW){digitalWrite(Relay_2, !digitalRead(Relay_2));RelayState(2);    //调用继电器反馈程序Blinker.delay(1000); }if(digitalRead(KG_3)==LOW){digitalWrite(Relay_3, !digitalRead(Relay_3));RelayState(3);    //调用继电器反馈程序Blinker.delay(1000);}if(digitalRead(KG_4)==LOW){digitalWrite(Relay_4, !digitalRead(Relay_4));RelayState(4);    //调用继电器反馈程序Blinker.delay(1000);}}void setup()
{// 初始化串口，用于调试，后期可删除Serial.begin(115200);BLINKER_DEBUG.stream(Serial);BLINKER_DEBUG.debugAll();// 初始化有继电器的IOpinMode(Relay_1, OUTPUT);pinMode(Relay_2, OUTPUT);pinMode(Relay_3, OUTPUT);pinMode(Relay_4, OUTPUT);//初始化继电器初始状态digitalWrite(Relay_1, HIGH);       //继电器为低电平触发，初始化为HIGHdigitalWrite(Relay_2, HIGH);digitalWrite(Relay_3, HIGH);digitalWrite(Relay_4, HIGH);//初始化本地按键状态pinMode(KG_1, INPUT_PULLUP);   //本地开关输入上拉pinMode(KG_2, INPUT_PULLUP);   //本地开关输入上拉pinMode(KG_3, INPUT_PULLUP);   //本地开关输入上拉pinMode(KG_4, INPUT_PULLUP);   //本地开关输入上拉//初始化blinkerBlinker.begin(auth);              //手机配网用这段//Blinker.begin(auth, ssid, pswd);//代码配网用这段Button.attach(button_callback);   //绑定按键回调Button1.attach(button1_callback); //绑定按键回调Button2.attach(button2_callback); //绑定按键回调Button3.attach(button3_callback); //绑定按键回调Button4.attach(button4_callback); //绑定按键回调Button5.attach(button5_callback);//小爱同学注册回调BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState); //注册小爱电源回调BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);           //小爱设备查询的回调函数//心跳包，初始化Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);           //app定时向设备发送心跳包, 设备收到心跳包后会返回设备当前状态
}void loop()
{bdms();           //本地开关模式Blinker.run();
}

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