OpenMV感光元件参数设置

sensor模块,用于设置感光元件的参数。

举个例子：

import sensor#引入感光元件的模块# 设置摄像头
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。# 一直拍照
while(True):img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片，img为一个image对象

初始化
sensor.reset() 初始化感光元件
设置彩色／黑白
sensor.set_pixformat() 设置像素模式。
sensor.GRAYSCALE: 灰度，每个像素8bit。
sensor.RGB565: 彩色，每个像素16bit。
设置图像大小
sensor.set_framesize() 设置图像的大小
sensor.QQCIF: 88x72
sensor.QCIF: 176x144
sensor.CIF: 352x288
sensor.QQSIF: 88x60
sensor.QSIF: 176x120
sensor.SIF: 352x240
sensor.QQQQVGA: 40x30
sensor.QQQVGA: 80x60
sensor.QQVGA: 160x120
sensor.QVGA: 320x240
sensor.VGA: 640x480
sensor.HQQQVGA: 80x40
sensor.HQQVGA: 160x80
sensor.HQVGA: 240x160
sensor.B64X32: 64x32 (用于帧差异 image.find_displacement())
sensor.B64X64: 64x64 用于帧差异 image.find_displacement())
sensor.B128X64: 128x64 (用于帧差异 image.find_displacement())
sensor.B128X128: 128x128 (用于帧差异 image.find_displacement())
sensor.LCD: 128x160 (用于LCD扩展板)
sensor.QQVGA2: 128x160 (用于LCD扩展板)
sensor.WVGA: 720x480 (用于 MT9V034)
sensor.WVGA2:752x480 (用于 MT9V034)
sensor.SVGA: 800x600 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.XGA: 1024x768 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.SXGA: 1280x1024 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.UXGA: 1600x1200 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.HD: 1280x720 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.FHD: 1920x1080 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.QHD: 2560x1440 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.QXGA: 2048x1536 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.WQXGA: 2560x1600 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.WQXGA2: 2592x1944 (仅用于 OV5640 感光元件)
跳过一些帧
sensor.skip_frames(n=10) 跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。
获取一张图像
sensor.snapshot() 拍摄一张照片，返回一个image对象。
自动增益／白平衡／曝光
sensor.set_auto_gain() 自动增益开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动增益。

sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动白平衡。

sensor.set_auto_exposure(enable[, exposure_us])

enable 打开（True）或关闭（False）自动曝光。默认打开。
如果 enable 为False，则可以用 exposure_us 设置一个固定的曝光时间（以微秒为单位）。
设置窗口ROI
sensor.set_windowing(roi)

ROI：Region Of Interest，图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域。

sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
sensor.set_windowing((640, 80)) #取中间的640*80区域

roi的格式是(x, y, w, h)。见使用统计信息
设置翻转

水平方向翻转
sensor.set_hmirror(True)

垂直方向翻转
sensor.set_vflip(True)

更多sensor设置，详见OpenMV官方中文文档：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.sensor.html

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