什么是计算机领域的实时系统
所谓实时系统,是指任何具有硬件和软件组件的信息处理系统,这些组件能够执行实时应用程序功能,能够在可预测和特定时间限制内进行事件响应。
实时系统的常见例子包括空中交通管制系统、过程控制系统和自动驾驶系统等等。
一个实时系统要具备实时计算能力,它必须满足两个要求,即具备下列两个特性:
- 及时性:在特定时间限制内产生预期结果的能力。
- 时钟同步:协调系统内不同组件内独立时钟的同步以及协同操作的能力。
实时系统分为软实时系统和硬实时系统两大类。
软实时系统是指系统即使无法在规定的时间内完成任务的执行,也能继续运行下去。 如果某个任务的执行错过了最后期限,也不会导致严重后果。 软实时系统可以继续运行,尽管此时输出质量可能无法满足用户期望。
但是,在某些行业,例如机器人、汽车、公用事业和医疗保健,系统用户对于时钟同步、时间线和系统任务最迟执行时间等最坏情况有更为严苛的要求。 这些例子属于硬实时系统。
硬实时系统的任务执行如果错过最后期限,系统将停止运行,可能导致灾难性后果。
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