本帖最后由 3guoyangyang7 于 2017-8-20 22:38 编辑

先说一下背景，这几天做一个摄像头处理的qt项目，摄像头的像素是1280*720的，25fps，用qt的painter重绘widget窗体，会出现大量占cpu的情况，在刷新图片的时候整个窗体的事件响应缓慢，定时器不准，不能忍受，基本上网上的办法都尝试过，什么多线程只在主线程刷图啊，直接写frambuffer啊，都没有什么卵用。只能抓住最后的稻草，使用gpu刷图，这样cpu的占用肯定下来。所以第一步要做的就是搭建ARM环境下OPENGL ES开发环境。以下的方法不是小狂独创，是在一个大神的指导下完成，有什么不对的地方还希望大家批评指正。

给出我的开发环境的参数。

开发板：友善之臂smart4418,(这个OPENGL ES的驱动支持mail400的gpu。只要是这个的应该都适用)。

开发板系统：内核3.4.39、系统 Ubuntu 16.04

PC机系统：ubuntu16.04

交叉编译环境：arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3 32位。

总的步骤按照大体上分为三部分，第一部分是编译mail400的内核驱动，第二部分是编译用户层的OPENGL ES的库，第三部分是测试，下面给出具体的做法。一、内核驱动的编译

从给出的附件中，把所有内容拷贝到你相应内核目录下/driver/gpu目录下，如果有了就覆盖就行，然后就是开始编译内核，我把smart4418具体的编译步骤给出，其他开发板的见各个厂商给的编译步骤。1、交叉编译环境的搭建

在这里默认交叉编译环境已经建好了。具体可自行百度，或者查看厂商给的手册，这个肯定会有。2、内核的编译

因为我的内核是从git上下载的，是有分支的第一步一定要选择分支，不然有些东西没有，编译会出错

然后配置内核，先执行以下友善的配置操作，然后再更改我们自己的，我使用的是ubuntu core的系统，所以就按照友善给的手册配置

然后执行menuconfig，添加GPU驱动

如果执行这一步出错，那你是没有安装图像话的配置界面，执行以下如下指令就行

添加gpu相应的驱动

这里如果你不知道在哪可以搜索以下，在arm文件夹下有个kconfig文件就是把选项加入到菜单的，搜索一下如下的就能找到

按照如下配置

退出menuconfig，并且保存设置。

然后执行如下指令，说实话这一条我也不知道干嘛的，一般情况下，现在就可以直接编译了。既然友善给了就有他的道理我们执行一下

然后编译内核，执行如下指令

这里的j8根据电脑的性能而定，j后边的数字代表几个线程同时编译。

等待编译完成，出现图片所示的内容就证明编译的没有问题，否则就按照提示找错误

已经把uImage编译出来了，这里只需要把你原来sd或者nand或者emmc中的uimage替换就行。

这里我的是sd卡，有个小插曲，导致浪费了很多时间，就是sd卡属于块设备，块设备对存储是有优化的，就是什么电梯优化算法之类的，当你把内容拷贝到里边的时候并没有真正的拷贝，只有等你拔卡的时候才会拷贝，我当时大意了，就直接吧卡拔了导致拷贝的数据不全，启动的时候出现了错误，在这里提醒各位，拔卡前 可以执行一次sync强制同步就行了。

到这里，驱动添加完成，我们需要查看一下是否有设备节点

如果出现上图红色框内的内容，证明你驱动移植的完全正确。二、用户层OPENGL ES的库的编译和导入

这里给出一个连接，我也是参考这个链接中的内容来的，下面所以的内容都是在开发板上做的。

首先导入需要的工具

在ubuntu系统中可以按照我边的操作做如果是其他系统，则可以参考上边的链接

然后下载libump的源文件

进入目录，准备编译

然后执行下边一系列的编译指令，前提是在ubuntu系统下

到这ump的库编完了，我们要编mali的用户驱动了

在ubuntu下安装可以执行如下指令

2、mali的用户驱动的编译

首先下载需要用到的工具

然后下载源码

3、配置

我们要首先探测以下我们的环境需要什么，使用make config会打印下边的内容主要关注红色框内的内容

然后再配置，使用如下指令 把下边红色框内的内容换成探测到的内容，就行了

等编译完成进行最后一步导入

这个时候lib文件就会导入到/usr/lib ,头文件导入到 /usr/include。

可以查看一下

证明我们的导入已经完成

三、测试

测试，我们可以用sunxi下的一个测试程序

然后执行

如果你运气足够好，你会看到你的屏幕上出现一个彩色的三角，控制台出现如下的显示，证明已经成功了。

但是你要是出现我下图的情形那就是你的系统上本身有其他的opengl的库.，你需要吧其他的库删除然后才能使用。就必须smart4418,的ubuntu就存在这个情况，需要把nexell的库删掉才能使用。

四、总结

到了这里基本上开发环境的opengl已经完成了，下边要做的就是要建立交叉编译环境使得能在pc上的qt环境中使用opengl的库。再次感谢那位大神，又学到了一个技能。

需要gpu源文件的见readme.txt

readme.txt

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说明：NEXELL官方提供的驱动和库并不能支持HDMI，只能支持LCD，但是按照上述方法编译的驱动和库是能支持HDMI输出的，想怎么玩耍就怎么玩耍，你还在为GPU不能适用而发愁吗，赶快行动吧。