Nexys4DDR+OV7670实现sobel算子边缘检测系统

在之前发布的实验中，已经实现Nexys4DDR+OV7670实时视频采集系统，在此基础上进行sobel边缘检测处理与显示
硬件环境：Nexys4 DDR
软件环境：vivado 2018.2
编程语言： VHDL/verilog
整体思路同灰度图像实验大体类似，输入和输出端口是相同的，不同之处在于算法的实现过程，sobel边缘检测的理论知识大家可以查查详细的过程，在这里简要说下算法的过程，主要通过33的矩阵进行梯度的计算，然后在与设定的阈值进行比较，首先用FIFO缓存3行像素，FIFO需要用两个，长度是640，宽度8位，这样可以得到3行像素，然后在依次取33，也就是9个像素进行计算，需要用到几个公式去计算梯度，最后得到一个数值，8位的输出，然后与设定的阈值进行比较，输出同之前讲的灰度输出方法二一致。
硬件连接图与灰度处理一样。
整体工程RTL：

sobel边缘检测的结果：

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