《学习opencv》笔记——基本数据结构,CvMat,矩阵訪问
老板让让做一个东东。输入端要用到opencv顺便就来学习一下。买了本书《学习opencv》翻来一看,opencv1.0,去官网上一看。opencv2.49,瞬间有种蛋碎的赶脚。看着第二章介绍一个头文件,在opencv2.49以下招了半天都没找到。。。泪奔~~
只是看到一些论坛上说。这本书里还是讲了一些实用的算法的,所以还是决心细致读一读,里面的測试程序基本是亲手输入执行成功的,非常多样例我自也用不同的方法实现了一下,毕竟入门级新手。望各位老鸟勿喷。还请各位大手多多指点。
1.opencv基本数据结构:
结构 |
成员 |
意义 |
CvPoint |
int x,y |
图像中的点 |
CvPoint2D32f |
float x,y |
二维空间中的点 |
CvPoint3D32f |
float x,y,z |
三维空间中的点 |
CvSize |
int width,height |
图像的尺寸 |
CvRect |
int x,y,width,height |
图像的部分区域 |
CvScalar |
double val[4] |
RGBA值 |
2.CvMat矩阵结构:
(1)两点注意:
1.在Opencv中没有向量结构,不论什么时候须要向量,都仅仅是一个列矩阵。
2.Opencv矩阵的概念与我们在线性代数课上学习过的概念相比。更抽象,特别是矩阵的元素。
(2)CvMat结构:
typedef struct CvMat{int type;int step;int* refcount;union{uchar* ptr;short* s;int* i;float *f1;double* db;} data;union{int rows;int height;};union{int cols;int width;};
}CvMat;
(3)矩阵的创建与释放
CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type ); //创建一个矩阵
CvMat* cvCreateMatHeader( int rows, int cols, int type ); //创建一个矩阵结构,不分配空间
CvMat* cvInitMatHeader(CvMat* mat,int rows,int cols,int type,void* data = NULL,int step = CV_AUTOSTEP);//用一个现有矩阵初始化矩阵
CvMat cvMat(int rows,int cols,int type,void* data = NULL);//初始化矩阵结构,不分配空间
CvMat* cvCloneMat( const cvMat* mat );//复制一个mat副本
void cvReleaseMat( CvMat** mat ); //释放矩阵
(4)创建一个矩阵程序:
#include <cv.h>
#include <iostream>
using namespace std;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{float vals[] = {1,2,3,4};CvMat rotmat;cvInitMatHeader(&rotmat,2,2, CV_32FC1,vals);cout << rotmat.cols <<endl;cout << rotmat.step <<endl;cout << rotmat.rows <<endl;cout << rotmat.type <<endl;getchar();return 0;
}
3.矩阵数据的存取(简单的方法。麻烦的方法,恰当的方法)
(1)简单的方法:
利用CV_MAT_ELEM()宏存取矩阵
#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <iostream>
using namespace std;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{float vals[] = {1,2,3,4};CvMat* rotmat = cvCreateMat( 2, 2, CV_32FC1 );cvInitMatHeader(rotmat,2,2, CV_32FC1,vals);float ele = CV_MAT_ELEM(*rotmat,float,1,1);cout << ele << endl;getchar();return 0;
}
另外宏CV_MAT_ELEM_PTR()须要三个參数,传入矩阵。待返回元素的行和列。
它和上个宏一样。仅仅只是返回的是指向元素的指针。须要自己固定类型。
(2)麻烦的方法
使用cvPtr*D訪问矩阵,其结构为:
uchar* cvPtr1D(const CvArr* arr, //訪问矩阵int idx0, //元素索引int* type = NULL//元素类型);uchar* cvPtr2D(const CvArr* arr,int idx0,int idx1,int* type = NULL);uchar* cvPtr3D(const CvArr* arr,int idx0,int idx1,int idx2,int* type = NULL);uchar* cvPtrND(const CvArr* arr,int* idx,int* type = NULL,int create_node = 1,unsigned* precalc_hashval = NULL);
訪问实例:
#include <cv.h>
#include <iostream>
using namespace std;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{float vals[] = {1,2,3,4};CvMat* rotmat = cvCreateMat( 2, 2, CV_32FC1 );cvInitMatHeader(rotmat,2,2, CV_32FC1,vals);float *p = (float*) cvPtr2D(rotmat,1,1);cout <<*p<<endl;getchar();return 0;
}
(3)恰当的方法
计算机视觉是一种密集型的任务。所以应该利用最有效的方法做事。
方法:
#include <cv.h>
#include <iostream>
using namespace std;float sum( CvMat* mat ) {float s = 0.0f;for( int row=0; row<mat->height; row++ ) {float* ptr = mat->data.fl + row * mat->step/4;for( int col=0; col<mat->width; col++ ) {s += *ptr++;}}return( s );
};int main(int argc, char** argv)
{CvMat *mat = cvCreateMat(2,2,CV_32FC1);float elem = 2;*((float*)CV_MAT_ELEM_PTR( *mat, 0,0) ) = elem;cvmSet(mat,0,1,3);cvSetReal2D(mat,1,0,4);cvSetReal2D(mat,1,1,5);float s = sum(mat);printf("%f\n",s);getchar();return 0;
}
to be continued
转载于:https://www.cnblogs.com/lxjshuju/p/7008131.html
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