5、Android Studio+JNI+Opencv4.5 调用系统相机，实现图像滤波

基本思想：使用Android Studio+Opencv4.5 实现滤波，并打包成apk,纯属学习~

该工程git:

https://github.com/sxj731533730/AndroidInvokeCamera.git

另一种实现摄像头获取的方法 https://blog.csdn.net/sxj731533730/article/details/117378441

第一步：首先导入opencv4.5 ,参考https://blog.csdn.net/sxj731533730/article/details/108380540

第二步，修改MainActivity内容：原内容为：

package com.invoke.camera;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;public class MainActivity extends AppCompatActivity {static {System.loadLibrary("native-lib");}@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);TextView tv = findViewById(R.id.sample_text);tv.setText(stringFromJNI());}public native String stringFromJNI();
}

修改内容为

package com.invoke.camera;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.graphics.Bitmap;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.JavaCameraView;
import org.opencv.android.Utils;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {private final String TAG = "MainActivity";private CameraBridgeViewBase m_cameraView;static {System.loadLibrary("native-lib");}@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);m_cameraView = findViewById(R.id.camera_view);m_cameraView.setCvCameraViewListener(this);boolean havePermission = getPermissionCamera(this);if (havePermission) {m_cameraView.enableView();m_cameraView.setCameraPermissionGranted();}m_cameraView.setCameraIndex(CameraBridgeViewBase.CAMERA_ID_FRONT);//前置摄像头 CameraBridgeViewBase.CAMERA_ID_BACK为后置摄像头 ； 默认后置}public static boolean getPermissionCamera(Activity activity) {if (ContextCompat.checkSelfPermission(activity,android.Manifest.permission.CAMERA)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {String[] permissions = new String[]{Manifest.permission.CAMERA};ActivityCompat.requestPermissions(activity,permissions,0);return false;} else {return true;}}@Overridepublic void onCameraViewStarted(int width, int height) {Log.e("opencv450", "--------" + width + "-----------" + height);}@Overridepublic void onCameraViewStopped() {}@Overridepublic Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {Bitmap bmpCanny = Bitmap.createBitmap(inputFrame.cols(), inputFrame.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);org.opencv.android.Utils.matToBitmap(inputFrame, bmpCanny);detectMat(bmpCanny);Mat ImageMat = new Mat(bmpCanny.getHeight(), bmpCanny.getWidth(), CvType.CV_8U, new Scalar(4));Bitmap myBitmap32 = bmpCanny.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);Utils.bitmapToMat(myBitmap32, ImageMat);Log.e("image ", " cols"+inputFrame.cols()+"rows"+inputFrame.rows());return ImageMat;}public native void detectMat(Bitmap bitmap);
}

第二步：修改app/src/main/res/layout/activity_main.xml和AndroidManifest.xml文件

   <org.opencv.android.JavaCamera2Viewandroid:id="@+id/camera_view"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:visibility="visible"tools:layout_editor_absoluteX="0dp"tools:layout_editor_absoluteY="0dp"app:show_fps="true"/>

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/><uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="true"/><uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="true"/>

第三步：修改opencv 的android头文件 org/opencv/android/CameraBridgeViewBase.java

这个解决方案查了好久主要解决手机无法自动全屏的问题

  Matrix matrix = new Matrix(); // I rotate it with minimal processif (getDisplay().getRotation() == Surface.ROTATION_0) {matrix.preTranslate((canvas.getWidth() - mCacheBitmap.getWidth()) / 2,(canvas.getHeight() - mCacheBitmap.getHeight()) / 2);matrix.postRotate(90f,(canvas.getWidth()) / 2,(canvas.getHeight()) / 2);float scale = (float) canvas.getWidth() / (float) mCacheBitmap.getHeight();matrix.postScale(scale, scale, canvas.getWidth()/2 , canvas.getHeight()/2 );canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, matrix, new Paint());} else if (getDisplay().getRotation() == Surface.ROTATION_90) {float scale = (float) canvas.getWidth() / (float) mCacheBitmap.getHeight();matrix.postScale(scale, scale, canvas.getWidth()/2 , canvas.getHeight()/2 );canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, matrix, new Paint());} else if (getDisplay().getRotation() == Surface.ROTATION_180) {matrix.preTranslate((canvas.getWidth() - mCacheBitmap.getWidth()) / 2,(canvas.getHeight() - mCacheBitmap.getHeight()) / 2);matrix.postRotate(270f,(canvas.getWidth()) / 2,(canvas.getHeight()) / 2);float scale = (float) canvas.getWidth() / (float) mCacheBitmap.getHeight();matrix.postScale(scale, scale, canvas.getWidth()/2 , canvas.getHeight()/2 );canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, matrix, new Paint());} else if (getDisplay().getRotation() == Surface.ROTATION_270) {matrix.postRotate(180f,(canvas.getWidth()) / 2,(canvas.getHeight()) / 2);float scale = (float) canvas.getWidth() / (float) mCacheBitmap.getHeight();matrix.postScale(scale, scale, canvas.getWidth()/2 , canvas.getHeight()/2 );canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, matrix, new Paint());}

第四步：写入JNI的c++模块的滤波的代码

#include <jni.h>
#include <string>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <android/bitmap.h>
using namespace cv;
extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_invoke_camera_MainActivity_detectMat(JNIEnv *env, jobject thiz, jobject bitmap) {AndroidBitmapInfo inBmpInfo;void *inPixelsAddress;int ret;if ((ret = AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &inBmpInfo)) < 0) {return ;}if ((ret = AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &inPixelsAddress)) < 0) {}Mat rgbaImage;rgbaImage.create(inBmpInfo.height, inBmpInfo.width, CV_8UC4);Mat inMat(inBmpInfo.height, inBmpInfo.width, CV_8UC4, inPixelsAddress);cv::bitwise_not(inMat,inMat);   //修改bitmap地址内容// 对inMat 操作 就是对java的bitmap 进行操作cvtColor(inMat, rgbaImage, COLOR_mRGBA2RGBA);Mat bgr;bgr.create(inBmpInfo.height, inBmpInfo.width, CV_8UC3);cvtColor(rgbaImage, bgr, COLOR_RGBA2BGR);//正常显示图片rgbaImage imwrite() 显示AndroidBitmap_unlockPixels(env,bitmap);rgbaImage.release();inMat.release();bgr.release();}

上个拍摄画面，庆祝一下（处理的图片），也可以使用图片反色工具，线下将图片还原http://www.ssbbww.com/h/al.aspx

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