一、搭建环境

1.1 安装VMware

官网下载：https://customerconnect.vmware.com/en/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/16_0
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1oN7H81GV0g6cD9zsydg6vg 提取码：mrn9
阿里云盘：https://www.aliyundrive.com/s/bLRLG49hSJq

1.2 安装Ubuntu

官网下载：https://ubuntu.com/download/desktop
阿里云镜像：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1LzE–l-5k7PLQWhIp-ktBw 提取码：347p

1.3 安装串口驱动

CH340
官网下载：https://www.wch.cn/products/CH340.html
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1D47evIrufHWG1M9Av6YFOQ?pwd=kes6 提取码：kes6

1.4 安装串口工具

波特率115200

MobaXterm（可选）
官网下载：https://mobaxterm.mobatek.net/download.html
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1bHWwFb9DAXpnZp6BB770ZA?pwd=i6dr 提取码：i6dr
SecureCRT（可选）
官网下载：https://www.vandyke.com/cgi-bin/releases.php?product=securecrt
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/181N27sERczQI4czfQuERAw?pwd=twcx 提取码：twcx

1.5 Ubuntu与Windows文件互传

1.5.1 安装VMware Tools或open-vm-tools

可以实现一般的文件从Windows上复制粘贴到Ubuntu。

1.5.2 安装FileZilla

需要从Windows向Ubuntu进行大数据文件的传输的时候，我们不能通过VMware Tools来进行传输，否则会导致VM工具的错误。这时候我们需要一个第三方的软件，来进行大数据文件的传输。

官网下载：https://www.filezilla.cn/download
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1WxcKjbYzMUv0qjAZDDmYlA 密码：jshn

开启Ubuntu下的FTP服务
sudo apt-get install vsftpd
等待软件自动安装，安装完成以后使用VI命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
sudo vi /etc/vsftpd.conf
打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行，输入i进行编辑，按下Esc，输入“:和wq”保存：
```
local_enable=YES
write_enable=YES
```
打开FTP写入权限，确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，完成以后如图所示：
修改完以后使用如下命令重启FTP服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
使用FileZilla连接到Ubuntu的FTP服务器：

1.6 Ubuntu与开发板文件互传

查看 IMX6ULL学习笔记（3）——挂载NFS网络文件系统

1.7 安装交叉编译器

查看 IMX6ULL学习笔记（4）——安装并使用交叉编译工具链

二、编译

2.1 U-Boot编译

查看 IMX6ULL学习笔记（5）——获取和编译U-Boot

2.2 Linux内核编译

查看 IMX6ULL学习笔记（8）——获取和编译Linux内核

2.3 SDK编译

查看 IMX6ULL学习笔记（11）——获取和编译官方SDK

三、烧写

3.1 镜像烧录

查看 IMX6ULL学习笔记（2）——通过SD卡烧录镜像

3.2 U-Boot烧录

查看 IMX6ULL学习笔记（6）——通过USB OTG烧录U-Boot（MfgTool工具）
查看 IMX6ULL学习笔记（7）——通过SD卡启动U-Boot

3.3 Linux内核烧录

查看 IMX6ULL学习笔记（9）——通过SD卡启动Linux内核
查看 IMX6ULL学习笔记（10）——通过TFTP烧录Linux内核

3.4 SDK烧录

查看 IMX6ULL学习笔记（12）——通过SD卡启动官方SDK程序

• 由 Leung 写于 2022 年 9 月 1 日

• 参考：[野火]Linux基础与应用开发实战指南——基于i.MX6ULL系列

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