参考标准文档：7.3和7.4节

一、NAL Unit结构

NAL Unit:
- NAL Unit = NAL Header + NAL Body
NAL Header：一个字节，包括：
- forbidden_zero_bit：规定必须为0禁止位，1 bit;
- nal_ref_idc：第2和3位，主要表示NAL的优先级。当该值为正时，表示当前NAL Unit中包含了SPS、PPS和作为参考帧的Slice等重要数据，2bit
- nal_unit_type：5bit，表示NAL Unit的类型，包括VCL层和非VCL层的多种数据类型。常见的nal_unit_type取值有：7表示SPS，8表示PPS，5表示IDR帧，1表示非IDR帧等

二、NAL Unit的有效负载数据及其封装

在NAL Header之后，NAL Unit的其余部分，即NAL Body包含了有效负载数据的封装。从NAL Body到实际的语法元素的码流自外向内共3层封装：

第一层：EBSP——扩展字节序列载荷

EBSP全称为Extended Byte String Payload，等同于NAL Body的数据本身。在EBSP中包含了一个特殊的字节0x03，表示防止竞争校验字节：

emulation_prevention_three_byte：设置该值的目的是为了防止NAL Body内部出现于NAL Unit起始码0x 00 00 01或0x 00 00 00 01冲突。
当内部的连续4字节数据出现了下列情况时：
0x 00 00 00
0x 00 00 01
0x 00 00 02
0x 00 00 03
在两个0字节之后会插入值为3的一个字节，形成下列情况：
0x 00 00 03 00
0x 00 00 03 01
0x 00 00 03 02
0x 00 00 03 03
在进行解析时需要将附加的03字节去掉，得到RBSP数据。

第二层：RBSP——原始字节序列载荷

RBSP全称为Raw Byte Sequence Payload
- 相当于NAL Body去掉03字节之后的数据，是对原始的语法元素码流进一步处理后产生的数据
- 相比于原始的语法元素码流，RBSP在末尾添加了rbsp_trailing_bits()部分，其主要目的是字节对齐
- 每个rbsp_trailing_bits()包括一个1bit和若干个0bit，0bit的个数不定，以实现字节的对齐。
  例如： xxx 11010000 //后面的10000是为了对齐，如果不对齐会导致后面所有的都存在对齐问题（编码之后的数据并不是字节对齐的）

第三层：SODB——数据字节流

SODB全称为String Of Data Bits
- 表示H.264的语法元素编码完成后的实际的原始二进制码流。SODB通常不能保证字节对齐，所以需要逐层向上封装

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六、NAL Unit解析

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二、NAL Unit的有效负载数据及其封装

第一层：EBSP——扩展字节序列载荷

第二层：RBSP——原始字节序列载荷

第三层：SODB——数据字节流

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