MSP432P4控制智能车基础教学（一）

一、基本目标

1.安装CCS11.0

2.熟练掌握MSP432引脚配置

二、安装CCS11步骤

1.下载链接：http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html

2.点击图中标记处开始下载（如果不是Windows系统就根据情况选择其他选项）

3.下载完成后，开始安装，安装时有几个注意事项

（1）关闭系统防火墙和杀毒软件（否则无法正常安装）

（2）安装路径和文件夹的名称必须为英文或数字字符

（3）管理员用户名不能有中文字符（有中文字符请到设置——账户里去修改）

4.安装流程

（1）检查完毕后点击Continue

（2）勾选SimpleLink MSP432 low power + performance MCUs（其余不用勾选）

（3）下一步，勾选TI XDS Debug Probe Support（其余不用勾选）

（4）点击finish，安装大约20分钟完成

三、基本使用

1.下载常用例程

链接：https://pan.baidu.com/s/1pGuGaPK88LYQu6cSm8SzxA 提取码：ltxj

2.导入包

（1）双击打开程序，选择工作目录

（2）进入主界面点击Project——Import CCS Projects

（3）点击右边的Browser，然后找到下载好的例程文件夹RSLK_base

（4）点击“选择文件夹”，然后点击右边的Select All，然后点击Finish，导入成功

四、进制转换

二进制通常用0b表示，比如0b1100就是12，而十六进制通常用0x表示，比如0x10就表示16

二进制与十进制的转换就不用多说了，二进制与十六进制可以每四位每四位进行转换，比如：

11011001，可以把1101化为D，1001化为9，即0xD9

五、GPIO与引脚配置

1.引脚常用属性

DIR：引脚方向，0表示输入，1表示输出

OUT：输出电平状态，0表示低电平，1表示高电平

IN：输入电平状态，0表示低电平，1表示高电平（IN不能赋值，只能用于判断）

2.MSP432引脚基本配置方法

MSP432的引脚从P1.0开始直到P10.7，所以配置引脚的时候与STM32系列的单片机不同，STM32可以精确到对每一个引脚配置一个二进制数表示高低电平，而MSP432由于有小数点，所以从Px.0~Px.7一共对应了8位二进制数，配置高低电平的时候需要用两位十六进制数（由8位二进制数转化而来）同时确认Px.0~Px.7的各个属性的高低电平，下面用几个例子来讲解吧

  P1->DIR = 0xFF;P1->OUT = 0x52;P1->DIR = 0x00;while(P1->IN == 0x43);

如这段代码所示， P1->DIR是确认P1.x的输入输出方向，0表示输入，1表示输出，赋值0xFF即0b11111111，即从P1.7~P1.0全部配置成输出（0b11111111最左边是高位，即P1.7，最右边是低位，即P1.0），P1->OUT表示输出，1表示高电平，0表示低电平，对于P1->OUT=0x52，先把0x52化为二进制，即0b01010010，即P1.6, P1.4, P1.1配置成高电平，P1.7, P1.5, P1.3, P1.2, P1.0配置成低电平。同理，P1->DIR=0x00表示把P1.7~P1.0全部配置成输入，while语句内的0x43化为二进制是0b01000011，即P1.6, P1.1, P1.0都为高电平并且其余P1.x引脚为低电平时，while语句执行。（如果没看懂就反复看几遍，理解清楚了再看后面的）

3.MSP432引脚常用配置方法

前面所讲的基本配置方法有个很明显的问题，不知道你们发现没有，就是每次都会改变整个P1.x的状态，那么有没有一种方法可以只改变一个引脚的状态，而其他引脚的状态不变呢？比如只改变P1.5的状态，而P1.7~P1.6和P1.4~P1.0的状态不变。此时就需要用到逻辑符号（与或非）了。

"&="表示把左式与右式相与后赋值给左式

"|="表示把左式与右式相或后赋值给左式

"~"表示非，即取反

同样，我们用一段代码来讲解

P3->DIR |= 0x42;
P3->OUT &= ~0x40;
P3->OUT |= 0x02;

P3->DIR |= 0x42，即P3.6和P3.1配置成输出，而其他位由于是跟0相或，不改变原来的状态（不懂这个运算法则的可以去百度关键词搜索“按位相与/按位相或”）；再看第二句，

P3->OUT &= ~0x40，0x40取反即0b10111111，这句的作用是把P3.6的输出配置成低电平，而其他位由于是跟1相与，不改变原来的状态；再看第三句，

P3->OUT |= 0x02，即P3.1的输出配置成高电平，而其他位由于是跟0相或，不改变原来的状态

六、下节预告

下节课将会讲解如何点亮三色灯

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