前言

参考文章：

最初参考的两篇：
【Pytorch】基于CNN手写汉字的识别
「Pytorch」CNN实现手写汉字识别（数据集制作，网络搭建，训练验证测试全部代码）
模型：
EfficientNetV2网络详解
数据集（不必从这里下载，可以看一下它的介绍）：
CASIA Online and Offline Chinese Handwriting Databases

鉴于已经3202年了，GPT4都出来了，网上还是缺乏汉字识别这种“底层”基础神经网络的能让新手直接上手跑通的手把手教程，我就斗胆自己写一篇好了。

本文的主要特点：

1. 使用EfficientNetV2模型真正实现3755类汉字识别

1. 项目开源

1. 预训练模型公开

1. 预制数据集，无需处理直接使用

数据集

使用中科院制作的手写汉字数据集，链接直达官网，所以我这里不多介绍，只有满腔敬意。

上面参考的博客可能要你自己下载之后按照它的办法再预处理一下，但是在这个环节出现问题的朋友挺多，本着保姆级教程教程的原则，我把预处理的数据已经传到北航云盘（貌似有损坏，先用评论区的链接）了，速度应该比百度网盘快吧，大概…

预训练模型已经上传了（后面有链接），但是如果想自己训一下，就需要下载这个数据集，解压到项目结构里的data文件夹如下所示

data文件夹和log文件夹需要自己建。

项目结构

完整源代码：【项目源码】

目录结构

重点注意data文件夹的结构，不要把数据集放错位置了或者多嵌套了文件夹

├─Chinese_Character_Rec
│ ├─asserts
│ │ ├─*.png
│ ├─char_dict
│ ├─Data.py
│ ├─EfficientNetV2
│ │ ├─demo.py
│ │ ├─EffNetV2.py
│ │ ├─Evaluate.py
│ │ ├─model.py
│ │ └─Train.py
│ ├─Utils.py
│ ├─VGG19
│ │ ├─demo.py
│ │ ├─Evaluate.py
│ │ ├─model.py
│ │ ├─Train.py
│ │ └─VGG19.py
| └─README.md
├─data
│ ├─test
│ │ ├─00000
│ │ ├─00001
│ │ ├─00002
│ │ ├─00003
│ | └─...
│ ├─test.txt
│ ├─train
│ │ ├─00000
│ │ ├─00001
│ │ ├─00002
│ │ ├─00003
| | └─ ...
│ └─train.txt
├─log
│ ├─log1.pth
│ └─…

神经网络模型

预训练模型参数链接（包含vgg19和efficientnetv2）

请将.pth文件重命名为log+数字.pth的格式，例如log1.pth，放入log文件夹。方便识别和retrain。

VGG19

这里先后用了两种神经网络，我先用VGG19试了一下，分类前1000种汉字。训得有点慢，主要还是这模型有点老了，参数量也不小。而且要改到3755类的话还用原参数的话就很难收敛，也不知道该怎么调参数了，估计调好了也会规模很大，所以这里VGG19模型的版本只能分类1000种，就是数据集的前1000种（准确率>92%）。

EfficientNetV2

这个模型很不错，主要是卷积层的部分非常有效，参数量也很少。直接用small版本去分类3755个汉字，半小时就收敛得差不多了。所以本文用来实现3755类汉字的模型就是EfficientNetV2（准确率>89%)，后面的教程都是基于这个，VGG19就不管了，在源码里感兴趣的自己看吧。

以下代码不用自己写，前面已经给出完整源代码了，下面的教程是结合源码的讲解而已。

运行环境

显存>=4G（与batchSize有关，batchSize=512时显存占用4.8G；如果是256或者128，应该会低于4G，虽然会导致训得慢一点)

内存>=16G（训练时不太占内存，但是刚开始加载的时候会突然占一下，如果小于16G还是怕爆）

如果你没有安装过Pytorch，啊，我也不知道怎么办，你要不就看看安装Pytorch的教程吧。（总体步骤是，有一个不太老的N卡，先去驱动里看看cuda版本，安装合适的CUDA，然后根据CUDA版本去pytorch.org找到合适的安装指令，然后在本地pip install）

以下是项目运行环境，我是3060 6G，CUDA版本11.6

这个约等号不用在意，可以都安装最新版本，反正我这里应该没用什么特殊的API

torch~=1.12.1+cu116
torchvision~=0.13.1+cu116
Pillow~=9.3.0

数据集准备

首先定义classes_txt方法在Utils.py中（不是我写的，是CSDN那两篇博客的，MyDataset同）：

生成每张图片的路径，存储到train.txt或test.txt。方便训练或评估时读取数据

def classes_txt(root, out_path, num_class=None):dirs = os.listdir(root)if not num_class:num_class = len(dirs)with open(out_path, 'w') as f:end = 0if end < num_class - 1:dirs.sort()dirs = dirs[end:num_class]for dir1 in dirs:files = os.listdir(os.path.join(root, dir1))for file in files:f.write(os.path.join(root, dir1, file) + '\n')

定义Dataset类，用于制作数据集，为每个图片加上对应的标签，即图片所在文件夹的代号

class MyDataset(Dataset):def __init__(self, txt_path, num_class, transforms=None):super(MyDataset, self).__init__()images = []labels = []with open(txt_path, 'r') as f:for line in f:if int(line.split('\\')[1]) >= num_class: # 超出规定的类，就不添加，例如VGG19只添加了1000类breakline = line.strip('\n')images.append(line)labels.append(int(line.split('\\')[1]))self.images = imagesself.labels = labelsself.transforms = transformsdef __getitem__(self, index):image = Image.open(self.images[index]).convert('RGB')label = self.labels[index]if self.transforms is not None:image = self.transforms(image)return image, labeldef __len__(self):return len(self.labels)

入口

我把各种超参都放在了args里方便改，请根据实际情况自行调整。这套defaults就是我训练这个模型时使用的超参，图片size默认32是因为我显存太小辣！！但是数据集给的图片大小普遍不超过64，如果想训得更精确，可以试试64*64的大小。

如果你训练时爆mem，请调小batch_size，试试256，128，64，32

parser = argparse.ArgumentParser(description='EfficientNetV2 arguments')
parser.add_argument('--mode', dest='mode', type=str, default='demo', help='Mode of net')
parser.add_argument('--epoch', dest='epoch', type=int, default=50, help='Epoch number of training')
parser.add_argument('--batch_size', dest='batch_size', type=int, default=512, help='Value of batch size')
parser.add_argument('--lr', dest='lr', type=float, default=0.0001, help='Value of lr')
parser.add_argument('--img_size', dest='img_size', type=int, default=32, help='reSize of input image')
parser.add_argument('--data_root', dest='data_root', type=str, default='../../data/', help='Path to data')
parser.add_argument('--log_root', dest='log_root', type=str, default='../../log/', help='Path to model.pth')
parser.add_argument('--num_classes', dest='num_classes', type=int, default=3755, help='Classes of character')
parser.add_argument('--demo_img', dest='demo_img', type=str, default='../asserts/fo2.png', help='Path to demo image')
args = parser.parse_args()if __name__ == '__main__':if not os.path.exists(args.data_root + 'train.txt'): # 只生成一次classes_txt(args.data_root + 'train', args.data_root + 'train.txt', args.num_classes)if not os.path.exists(args.data_root + 'test.txt'): # 只生成一次classes_txt(args.data_root + 'test', args.data_root + 'test.txt', args.num_classes)if args.mode == 'train':train(args)elif args.mode == 'evaluate':evaluate(args)elif args.mode == 'demo':demo(args)else:print('Unknown mode')

训练

在前面CSDN博客的基础上，增加了lr_scheduler自行调整学习率（如果连续2个epoch无改进，就调小lr到一半），增加了连续训练的功能：

先在log文件夹下寻找是否存在参数文件，如果没有，就认为是初次训练；如果有，就找到后缀数字最大的log.pth，在这个基础上继续训练，并且每训练完一个epoch，就保存最新的log.pth，代号是上一次的+1。这样可以多次训练，防止训练过程中出错，参数文件损坏前功尽弃。

其中has_log_file和find_max_log在Utils.py中有定义。

def train(args):print("===Train EffNetV2===")# 归一化处理，不一定要这样做，看自己的需求，只是预训练模型的训练是这样设置的transform = transforms.Compose([transforms.Resize((args.img_size, args.img_size)), transforms.ToTensor(),transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]),transforms.ColorJitter()])  train_set = MyDataset(args.data_root + 'train.txt', num_class=args.num_classes, transforms=transform)train_loader = DataLoader(train_set, batch_size=args.batch_size, shuffle=True)device = torch.device('cuda:0')# 加载模型model = efficientnetv2_s(num_classes=args.num_classes)model.to(device)model.train()criterion = nn.CrossEntropyLoss()optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=args.lr)# 学习率调整函数，不一定要这样做，可以自定义scheduler = torch.optim.lr_scheduler.ReduceLROnPlateau(optimizer, mode='min', patience=2, factor=0.5)print("load model...")# 加载最近保存了的参数if has_log_file(args.log_root):max_log = find_max_log(args.log_root)print("continue training with " + max_log + "...")checkpoint = torch.load(max_log)model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer_state_dict'])loss = checkpoint['loss']epoch = checkpoint['epoch'] + 1else:print("train for the first time...")loss = 0.0epoch = 0while epoch < args.epoch:running_loss = 0.0for i, data in enumerate(train_loader):inputs, labels = data[0].to(device), data[1].to(device)optimizer.zero_grad()outs = model(inputs)loss = criterion(outs, labels)loss.backward()optimizer.step()running_loss += loss.item()if i % 200 == 199:print('epoch %5d: batch: %5d, loss: %8f, lr: %f' % (epoch + 1, i + 1, running_loss / 200, optimizer.state_dict()['param_groups'][0]['lr']))running_loss = 0.0scheduler.step(loss)# 每个epoch结束后就保存最新的参数print('Save checkpoint...')torch.save({'epoch': epoch,'model_state_dict': model.state_dict(),'optimizer_state_dict': optimizer.state_dict(),'loss': loss},args.log_root + 'log' + str(epoch) + '.pth')print('Saved')epoch += 1print('Finish training')

评估

没什么好说的，就是跑测试集，算总体准确率。但是有一点不完善，就是看不到每一个类具体的准确率。我的预训练模型其实感觉有几类是过拟合的，但是我懒得调整了。

def evaluate(args):print("===Evaluate EffNetV2===")# 这个地方要和train一致，不过colorJitter可有可无transform = transforms.Compose([transforms.Resize((args.img_size, args.img_size)), transforms.ToTensor(),transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]),transforms.ColorJitter()])model = efficientnetv2_s(num_classes=args.num_classes)model.eval()if has_log_file(args.log_root):file = find_max_log(args.log_root)print("Using log file: ", file)checkpoint = torch.load(file)model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])else:print("Warning: No log file")model.to(torch.device('cuda:0'))test_loader = DataLoader(MyDataset(args.data_root + 'test.txt', num_class=args.num_classes, transforms=transform),batch_size=args.batch_size, shuffle=False)total = 0.0correct = 0.0print("Evaluating...")with torch.no_grad():for i, data in enumerate(test_loader):inputs, labels = data[0].cuda(), data[1].cuda()outputs = model(inputs)_, predict = torch.max(outputs.data, 1)total += labels.size(0)correct += (predict == labels).sum().item()acc = correct / total * 100print('Accuracy'': ', acc, '%')

推理

输入文字图片，输出识别结果：

其中char_dict就是每个汉字在数据集里的代号对应的gb2312编码，这个模型的输出结果是它在数据集里的代号，所以要查这个char_dict来获取它对应的汉字。

def demo(args):print('==Demo EfficientNetV2===')print('Input Image: ', args.demo_img)# 这个地方要和train一致，不过colorJitter可有可无transform = transforms.Compose([transforms.Resize((args.img_size, args.img_size)), transforms.ToTensor(),transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])])img = Image.open(args.demo_img)img = transform(img)img = img.unsqueeze(0) # 增维model = efficientnetv2_s(num_classes=args.num_classes)model.eval()if has_log_file(args.log_root):file = find_max_log(args.log_root)print("Using log file: ", file)checkpoint = torch.load(file)model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])else:print("Warning: No log file")with torch.no_grad():output = model(img)_, pred = torch.max(output.data, 1)f = open('../char_dict', 'rb')dic = pickle.load(f)for cha in dic:if dic[cha] == int(pred):print('predict: ', cha)f.close()

例如输入图片为：

程序运行结果：

其他说明

这个模型我正在尝试移植到安卓应用，因为Pytorch有一套Pytorch for Android，但是现在遇到一个问题，它的bitmap2Tensor函数内部实现与Pytorch的toTensor()+Normalize()不一样，导致输入相同的图片，转出来的张量是不一样的，比如我输入的图片是白底黑字，白底的部分输出一样，但是黑色的部分的数值出现了偏移，我用的是同一套归一化参数，不知道这是为什么。然后这个张量的差异就导致安卓端表现很不好，目前正在寻找解决办法，灰阶处理可能是出路？

另外，这个模型对于太细太黑的字体，准确度貌似不是很好，可能还是有点过拟合了。建议输入的图片与数据集的风格靠拢，黑色尽量浅一点，线不要太细。

如果还存在疑问可以打在评论区，没看到的话就b站扣我吧(https://www.bilibili.com/read/cv22530702）。差不多就是这些了，传统功夫宜点到为止，谢谢大家。