dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel

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1、基本概念
- 1.1、传输方式
- 1.2、对象指定
- 1.3、通道带宽
2、通信示例
- 2.1、PSDK提供的API接口
- 2.2、sample代码
- - 2.2.1、初始化部分
  - 2.2.2、发送数据线程
  - 2.2.3、接收数据线程
- 2.3、psdk sample与MSDK demo通信结果
- - 2.3.1、正常测试
  - 2.3.1、使用可靠传输的问题

MopChannel中的"mop"三个字母其实就是指MSDK、OSDK和PSDK的首字母，通过彼此间建立Channel进行通信。理论上，就是封装了基于socket的UDP、TCP封装。

基于DJI OSDK 开发的应用程序能够与基于MSDK 开发的移动端APP 和基于PSDK 开发的负载设备相互通信，如用户从基于MSDK开发的移动端APP 向无人机发送控制指令，控制负载设

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