1. MTD子系统简介

MTD（memory technology device），即内存技术设备，是Linux针对flash设备（nor flash、nand flash等）设计的标准化硬件驱动框架，MTD为了使flash设备的驱动更加简单，因此在上层和硬件之间提供了一个抽象的接口，这样可以在是用不同的flash设备时可以使用相同的API；MTD所有源码位于/drivers/mtd目录下。

2. MTD子系统的框架分层

MTD子系统的框架分层如上图所示，从上到下主要分为四层，分别为设备节点层、MTD设备层、MTD原始设备层以及flash硬件驱动层。

设备节点层：可以通过mknod命令在/dev目录下创建MTD设备节点，其中MTD字符设备节点的主设备号为90，MTD块设备节点的主设备号为31，这样就可以通过创建出来的设备节点来访问MTD字符设备和块设备。

MTD设备层：基于MTD原始设备，linux系统可以定义出MTD的字符设备和块设备，其中，在mtdchar.c中实现了MTD字符设备相关接口，在mtdblock.c中实现了MTD块设备相关接口。

MTD原始设备层：MTD原始设备层由两部分构成，一部分是MTD原始设备的通用代码，另一部分是各个特定Flash的数据，比如分区信息；用于描述MTD原始设备的数据结构是mtd_info，它定义了大量的关于MTD的数据和操作函数；原始设备层中重要的文件有两个：一个是mtdcore.c（MTD原始设备接口相关实现），另一个是mtdpart.c（MTD分区接口相关实现）。

flash硬件驱动层：flash硬件驱动层的主要作用是初始化flash硬件、对flash设备进行擦除、读、写的具体操作，以及建立从具体的flash设备与MTD原始设备的映射关系；spi nor flash通用驱动位于drivers/mtd/spi-nor/目录下，CFI/jedec通用驱动位于rivers/mtd/chips/目录下，nand flash通用驱动位于drivers/mtd/nand/目录下，nor flash映射关系相关函数位于drivers/mtd/maps/目录下。

3. MTD子系统重要的数据结构

3.1 struct mtd_info

mtd_info结构体用于表示MTD原始设备，它定义了大量的关于MTD的数据和操作函数。

struct mtd_info {u_char type; // MTD类型uint32_t flags; // MTD属性标志uint64_t size;    // MTD设备的总大小uint32_t erasesize; // 擦除单元的大小，对于Nand就是块的大小uint32_t writesize; // 写大小，nor是一个字节，nand是一个页，需确保writesize为1或更大uint32_t writebufsize;uint32_t oobsize;   // 每个块的OOB数据量（例如 16）uint32_t oobavail;  // 每个块的可用OOB字节数/* 默认为0 */unsigned int erasesize_shift;unsigned int writesize_shift;/* 基于erasesize_shift和writesize_shift的掩码，默认为1 */unsigned int erasesize_mask;unsigned int writesize_mask;unsigned int bitflip_threshold;// Kernel-only stuff starts here.const char *name; // 名字int index; // 索引/* OOB布局说明 */const struct mtd_ooblayout_ops *ooblayout;/* NAND配对方案，仅提供给MLC/TLC NAND */const struct mtd_pairing_scheme *pairing;/* ecc步长 */unsigned int ecc_step_size;/* 每个ecc步长的最大可纠正位错误数 */unsigned int ecc_strength;/* 可变擦除区域的数据，通常为1 */int numeraseregions;struct mtd_erase_region_info *eraseregions;/** Do not call via these pointers, use corresponding mtd_*()* wrappers instead.*//* 擦除flash函数 */int (*_erase) (struct mtd_info *mtd, struct erase_info *instr);int (*_point) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len,size_t *retlen, void **virt, resource_size_t *phys);int (*_unpoint) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len);unsigned long (*_get_unmapped_area) (struct mtd_info *mtd,unsigned long len,unsigned long offset,unsigned long flags);/* 读写flash函数 */int (*_read) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len,size_t *retlen, u_char *buf);int (*_write) (struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len,size_t *retlen, const u_char *buf);int (*_panic_write) (struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len,size_t *retlen, const u_char *buf);/* 带oob读写flash函数 */int (*_read_oob) (struct mtd_info *mtd, loff_t from,struct mtd_oob_ops *ops);int (*_write_oob) (struct mtd_info *mtd, loff_t to,struct mtd_oob_ops *ops);int (*_get_fact_prot_info) (struct mtd_info *mtd, size_t len,size_t *retlen, struct otp_info *buf);int (*_read_fact_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from,size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);int (*_get_user_prot_info) (struct mtd_info *mtd, size_t len,size_t *retlen, struct otp_info *buf);int (*_read_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from,size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);int (*_write_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t to,size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);int (*_lock_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from,size_t len);int (*_writev) (struct mtd_info *mtd, const struct kvec *vecs,unsigned long count, loff_t to, size_t *retlen);void (*_sync) (struct mtd_info *mtd);int (*_lock) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, uint64_t len);int (*_unlock) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, uint64_t len);int (*_is_locked) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, uint64_t len);/* 坏块管理函数 */int (*_block_isreserved) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);int (*_block_isbad) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);int (*_block_markbad) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);int (*_max_bad_blocks) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, size_t len);/* 电源管理函数 */int (*_suspend) (struct mtd_info *mtd);void (*_resume) (struct mtd_info *mtd);void (*_reboot) (struct mtd_info *mtd);int (*_get_device) (struct mtd_info *mtd);void (*_put_device) (struct mtd_info *mtd);struct notifier_block reboot_notifier;  /* 重启前的默认模式 *//* ECC状态信息 */struct mtd_ecc_stats ecc_stats;int subpage_sft;void *priv;struct module *owner;struct device dev;int usecount;struct mtd_debug_info dbg;
};

3.2 struct mtd_part

mtd_part结构体用于表示MTD分区，其中包含了 mtd_info结构体用于描述该分区，每一个分区都是被看成一个MTD 原始设备。

struct mtd_part {struct mtd_info mtd; // 分区的详细信息struct mtd_info *parent; // 闪存设备或其他分区uint64_t offset; // 分区的偏移量struct list_head list; // 将mtd_part链成一个链表mtd_partitons
};

3.3 struct mtd_partition

mtd_partition结构体表示分区的信息。

struct mtd_partition {const char *name;      /* 分区名 */const char *const *types;  /* 要使用的解析器的名称（如果有） */uint64_t size;           /* 分区大小 */uint64_t offset;      /* 分区偏移值 */uint32_t mask_flags;     /* 掩码标识 */struct device_node *of_node;
};

3.4 struct nand_chip

MTD使用nand_chip来表示一个NAND FLASH芯片, 该结构体包含了关于Nand Flash的地址信息、读写方法、ECC模式、硬件控制等一系列底层机制。

struct nand_chip {struct mtd_info mtd;void __iomem *IO_ADDR_R; /* 读取闪存设备的8个I/O线的地址 */void __iomem *IO_ADDR_W; /* 写入闪存设备的8条I/O线的地址 *//* 从芯片中读一个字节 */uint8_t (*read_byte)(struct mtd_info *mtd);/* 从芯片中读一个字 */u16 (*read_word)(struct mtd_info *mtd);/* 在低8条I/O线上向芯片写入一个字节 */void (*write_byte)(struct mtd_info *mtd, uint8_t byte);/* 将缓冲区内容写入芯片 */void (*write_buf)(struct mtd_info *mtd, const uint8_t *buf, int len);/* 读芯片读取内容至缓冲区/ */void (*read_buf)(struct mtd_info *mtd, uint8_t *buf, int len);/* 选中芯片 */void (*select_chip)(struct mtd_info *mtd, int chip);/* 使用OOB标记检查是否是坏块 */int (*block_bad)(struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);/* 标记坏块 */int (*block_markbad)(struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);/* 命令、地址、数据控制函数 */void (*cmd_ctrl)(struct mtd_info *mtd, int dat, unsigned int ctrl);/* 设备是否就绪 */int (*dev_ready)(struct mtd_info *mtd);/* 实现命令发送 */void (*cmdfunc)(struct mtd_info *mtd, unsigned command, int column,int page_addr);int(*waitfunc)(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *this);/* 擦除函数 */int (*erase)(struct mtd_info *mtd, int page);/* 扫描坏块表函数 */int (*scan_bbt)(struct mtd_info *mtd);int (*onfi_set_features)(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *chip,int feature_addr, uint8_t *subfeature_para);int (*onfi_get_features)(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *chip,int feature_addr, uint8_t *subfeature_para);int (*setup_read_retry)(struct mtd_info *mtd, int retry_mode);int (*setup_data_interface)(struct mtd_info *mtd, int chipnr,const struct nand_data_interface *conf);int chip_delay;unsigned int options;unsigned int bbt_options;int page_shift;int phys_erase_shift;int bbt_erase_shift;int chip_shift;int numchips;uint64_t chipsize;int pagemask;int pagebuf;unsigned int pagebuf_bitflips;int subpagesize;uint8_t bits_per_cell;uint16_t ecc_strength_ds;uint16_t ecc_step_ds;int onfi_timing_mode_default;int badblockpos;int badblockbits;struct nand_id id;int onfi_version;int jedec_version;union {struct nand_onfi_params onfi_params;struct nand_jedec_params jedec_params;};u16 max_bb_per_die;u32 blocks_per_die;struct nand_data_interface *data_interface;int read_retries;flstate_t state;uint8_t *oob_poi;struct nand_hw_control *controller;struct nand_ecc_ctrl ecc; /* ECC控制结构 */struct nand_buffers *buffers;unsigned long buf_align;struct nand_hw_control hwcontrol;uint8_t *bbt; /* 坏块表指针 */struct nand_bbt_descr *bbt_td; /* 用于闪存查找的坏块表描述符 */struct nand_bbt_descr *bbt_md; /* 坏块表镜像描述符 */struct nand_bbt_descr *badblock_pattern; /* 用于初始坏块扫描的坏块扫描模式 */void *priv; /* 指向私有芯片数据的指针 *//* 包含制造商信息 */struct {const struct nand_manufacturer *desc;void *priv;} manufacturer;
};

4. MTD相关层之间的联系

5. 参考文章

Linux MTD系统剖析_lwj103862095的博客-CSDN博客

Linux内核4.14版本——mtd子系统(1)——简介_风雨兼程8023的博客-CSDN博客_mtd子系统

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