DIY ROV系列（二）ROV架构介绍

从使用角度来讲，ROV可分为两部分，水上部分和水下部分。

水上部分：1，线盘：连接水下和水上的纽带。通常为盘零浮力电缆使用，需要在线盘上使用滑环，原因是放线和收线的时候不会把线绞断。

2，岸机箱；岸上核心部件，本质是个电脑加上位机软件，负责显示水下视频，数据，以及数据处理；接收控制器件信号并发送到水下实现对ROV的控制。

3，控制器件：这个比较简单，就是手柄，推杆，摇杆之类。都是人操作，电脑读取，发送水下，也有用触屏虚拟摇杆的。

水下部分：水下部分是ROV本体的主要部分，可以主要分为三个部分。

1，结构设计。

2，动力设计。

3，电子舱内硬件软件设计。

这三部分会在后面的篇章继续介绍。本篇主要介绍了ROV的架构，水上部分比较简单，下面贴出一下图片，让大家熟悉一下。

（摘自https://bluerobotics.com）

（摘自www.ardusub.com）

以上仅是个人浅见，如有错误，还请指正！

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