【原创】Android无线视频监控小车--前篇

因为自己刚好有一个mini2440的板子一直放着，最近一段时间又没有弄linux，都生疏了，驱动啊内核配置都忘了，汗。所以还是弄个东西算是自己巩固下

自己的知识。

平台：

mini2440开发板

天敏的USB摄像头（具体型号没有注意，反正测试能正常驱动就用了）

小车底盘，带电机以及2路控制电路，（我用mini2440的GF0~GF3来控制）

无线网卡（由于我的3070 驱动问题，暂时用一个mini路由有线方式）

ubuntu13.04

linux2.6.32

GCC4.4.3

Android开发工具

要用的基本就是上面说到的了。

我的目的要实现的功能：

一辆带摄像头，喇叭，能控制方向的智能WIFI对讲小车。在家里做好端口映射，随时随地在外能通过手机观看家里，及通话，以及控制行动的功能。

先看看目前初步实现视频传输，控制的简单功能的小车。

mini2440驱动GF0-GF4，控制电机运动，同时通过mjpg-stream采集视频数据送到android客户端，控制采用tcp连接。

由于一个围界项目做了一年多，很多事情都放下来拼命的去工地上安装测试，每天早七晚八的，哪怕是烈日都在外面忙着，。工程完工了也算是

一点安慰。接下来进行声音传输，并整理整个文档代码，希望有共同兴趣的朋友一起探讨。本人水平有限同时希望大家指点，自己也做个标记以备以后学习。

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