飞行摇杆(T.Flight Hotas X)与Unity 3D的连接

笔者用飞行摇杆(Hotas X)与Unity3D进行了连接，主要是使用摇杆模拟飞行游戏，自己主要在这里分享一点遇到的问题，如有错误，还望各位大佬指正。

点击打开链接(密码 revq )，这个链接是Hotas X的使用说明书。Hotas X的图片如下：

笔者只将飞行摇杆用于PC端，至于PLAYSTATION端并没有测试。首先得了解飞行摇杆的各个轴，直接上图

要通过Unity3D获得轴信息，必须先打开Edit->Project settings->Input,增加轴的数量，自定义名称，如图：

这里有几个注意事项，如图1，必须将Type选成Joystick Axis，其中Joystick的X轴对应 X axis，Y轴对应 Y axis,Z轴对应3rd Axis，RZ轴对应4th axis,Slider 轴（rocking button）对应5th axis(此轴在LED显示红色的情况下与RZ轴的功能一致，但是当LED显示绿色的情况下，自己得手动编程实现该功能)。

特别注意，各个轴的变化都是-1~1，如果发现不连续变化，记得调节3即Sensitivity为小数字。

对于飞行摇杆上的按钮与Unity3D中的对应关系，自己可以通过一段代码查看，如下：

public KeyCode GetKeyDownCode()
{
foreach (KeyCode key in Enum.GetValues(typeof(KeyCode)))
{
if (Input.GetKeyDown(key))
{
Debug.Log(key.ToString());
return key;
}

}
return KeyCode.None;

}

控制飞机飞行的代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.EventSystems;
using System;

public class FlightControl : MonoBehaviour {
private float startSpeed = 0.02f;//初始速度
private float flySpeed = 0f;//飞行速度
private float speedFlag = 0;//飞行控制标志位

private float pitchingSpeed = 0.2f;//飞机俯仰的速度
private float rotateSpeedZ = 0.2f;//飞机绕Z轴旋转的速度
private float rotateSpeedY = 0.2f;//飞机绕Y轴旋转的速度

private Vector3 offsetPosition; //摄像机和飞机的偏移量
private Transform mainCamera;

public float distanceH = 15f;
public float distanceV = 10f;

public float smoothSpeed = 10f; //平滑参数

public float before = 0f;

private void Start()
{
mainCamera = Camera.main.transform;
offsetPosition = mainCamera.position - transform.position;

}

private void FixedUpdate()
{
FlySpeedControl();
FlyPitchingControl();
FlyOverturnControl();
FlyRotateControl();
FlyRotateControl2();
}

private void Update()
{
GetKeyDownCode();
}

private void LateUpdate()
{
Vector3 nextpos = transform.forward * -1 * distanceH + transform.up * distanceV + transform.position;
mainCamera.position = Vector3.Lerp(mainCamera.position, nextpos, smoothSpeed * Time.deltaTime); //平滑插值
//mainCamera.position = nextpos;
mainCamera.LookAt(transform);
}
#region
//利用气流阀来控制飞行的速度
private void FlySpeedControl()
{

float current = -Input.GetAxis("Accelerate");
Debug.Log(current);
//在Z轴的负方向，判断是加速(通过轴的返回信息判断)
if (current >= 0&&current>=before)
{
//判断飞行摇杆的气流阀是否发生了位置变化
if(current!=before)
flySpeed = flySpeed + startSpeed * current;
if (flySpeed >= 0.5f)
flySpeed = 0.5f;
if (current >= 0.95f)
flySpeed = 0.5f;
transform.Translate(new Vector3(0, 0, flySpeed));
}
//在Z轴的负方向，判断是减速(通过轴的返回信息判断)
if (current >= 0 && current < before)
{
if (current != before)
flySpeed = flySpeed - startSpeed * current ;
transform.Translate(new Vector3(0, 0, flySpeed));
}
//在Z轴的正方向，判断是加速(通过轴的返回信息判断)
if (current < 0 && current >= before)
{
if (current != before)
flySpeed = flySpeed + startSpeed * Mathf.Abs(current) ;
transform.Translate(new Vector3(0, 0, flySpeed));
}
//在Z轴的正方向，判断是减速(通过轴的返回信息判断)
if (current < 0 && current < before)
{
if (current != before)
flySpeed = flySpeed - startSpeed * Mathf.Abs(current) ;
if (current <= -0.95f)
flySpeed = 0f;
transform.Translate(new Vector3(0, 0, flySpeed));
}

before = -Input.GetAxis("Accelerate"); //上一帧率的轴返回值
}
#endregion

#region
//通过操作杆的Y轴进行俯仰的控制
private void FlyPitchingControl()
{
float v = Input.GetAxis("Vertical");
transform.Rotate(new Vector3(v * pitchingSpeed,0,0));
}
#endregion

#region
// 通过操作杆的X轴进行飞机的翻转
private void FlyOverturnControl()
{
float h = Input.GetAxis("Horizontal");
transform.Rotate(new Vector3(0, 0,-h * rotateSpeedZ));
}
#endregion

#region
//通过操作杆的RZ轴进行飞机的旋转
private void FlyRotateControl()
{
float t = Input.GetAxis("Twist");
transform.Rotate(new Vector3(0, t * rotateSpeedY, 0));
}

#endregion

#region
//通过Slider Axis轴来控制飞机的旋转
private void FlyRotateControl2()
{
float s = Input.GetAxis("Slider");
}
#endregion
public KeyCode GetKeyDownCode()
{

foreach (KeyCode key in Enum.GetValues(typeof(KeyCode)))
{
if (Input.GetKeyDown(key))
{
Debug.Log(key.ToString());
return key;
}

}
return KeyCode.None;
}

private void OnGUI()
{
GUI.Label(new Rect(0,0,100,200), Math.Round(flySpeed,4).ToString());
}

}

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