Simulink学习——stateflow快速入门之层次结构、互斥及并行

层级结构

Stateflow中，可以在状态中创建状态，再创建状态，无限套娃。。。如下如图，我在一个状态框里面又画了两个状态框。这里面，外面的框被称为父级，里面的状态被称为子级。其运行顺序如红线所示，里外两个框都有一个大圆点和箭头，这个大黑点与箭头就是stateflow运行的起始位置。

如下图，可以进行不断地套娃：

那么层级结构有何作用？这个很难简单讲清楚，这个我感觉各个使用者的体会可能会有所不同，我这里讲一下我的感受，用Demo举例说明可能更好理解。

如上，一个CD机有多重功能，就像我们电CD机菜单的时候，一个菜单下面会有子菜单。假如把所有的功能都全部平铺出来，放到一个级别中来演示，那么用户就很难找到自己想要的功能。这些菜单内的功能，体现在模型中，那就是非常多的子子模型，在stateflow中就是非常多的子状态。因此在Stateflow里面，也需要有这种“子菜单”的概念，这样开发的时候才能够更加高效。如下为Simulink demo Model Media Player by Using Enumerated Data中的Stateflow chart，结合前面的说明，相信应该很容易体会到层级结构的作用。

互斥与并行

有些时候，我们会希望在某些时刻，多个状态能够同时运行，这个时候就涉及到状态之间的运行关系了。Stateflow中存在两种运行机制：互斥与并行。

如下图的chart，Child_state1与Child_state2为互斥状态OR，在同一时刻，这两个状态只能执行其中一个：

如下图的chart，这里面Child_state1与Child_state2为并行状态AND，在同一时刻，两个状态同时执行：

可以发现，互斥和并行的区别，在chart中反映在框框的虚实。实现框为互斥，虚线框为并行。我们一般默认创建的都是互斥框，那么如何创建并行的呢？

选择父级后点击菜单中decomposition菜单中的or\and可以进行互斥与并行的切换，右键父级也可以进行切换：

点击转换完，就可以看到框框变成虚线了：

并行状态的执行顺序

虽然说是并行状态，状态也确实会同时被激活，但是在执行的时候，这些状态在刚进入的时候也还是有执行顺序的，而执行的顺序顺序就是按框框上的的数字来的。可以看到，设置好并行后，框框的右上角会出现数字。这些数字就是在这个父级中，这些并行子级的执行顺序。如果对执行顺序有修改的需要，点击execution order进行更改即可。