STAP基本原理流程

假设天线阵有N个阵元，一个CPI包含M个脉冲，STAP的具体计算流程如下。
（1）确定待检测单元，明确该CUT的距离、方位。
（2）选取一个多普勒频率 f d f_d fd，并结合（1）得到对应的空时导向矢量：
s ( θ , f d ) = b ( f d ) ⊗ a ( θ ) s(\theta,f_d)=b(f_d) \otimes a(\theta) s(θ,fd)=b(fd)⊗a(θ)
式中， ⊗ \otimes ⊗是Kronecker运算符； b ( f d ) b(f_d) b(fd)和 a ( θ ) a(\theta) a(θ)分别是时间、空间导向矢量，即
a ( θ ) = [ 1 , e j 2 π f s p ∗ 1 , . . . , e j 2 π f s p ∗ ( N − 1 ) ] T b ( f d ) = [ 1 , e j 2 π f d ∗ 1 , . . . , e j 2 π f d ∗ ( M − 1 ) ] T f s p = d c o s ( θ ) λ f d = f d T a(\theta)=[1,e^{j2\pi f_{sp}*1},...,e^{j2\pi f_{sp}*(N-1)}]^T\\b(f_d)=[1,e^{j2\pi f_{d}*1},...,e^{j2\pi f_{d}*(M-1)}]^T\\f_{sp}=\frac{dcos(\theta)}{\lambda}\\\ f_d=\frac{f_d}{T} a(θ)=[1,ej2πfsp∗1,...,ej2πfsp∗(N−1)]Tb(fd)=[1,ej2πfd∗1,...,ej2πfd∗(M−1)]Tfsp=λdcos(θ) fd=Tfd
（3）确定取样范围。将CUT及前后若干个单位作为待保护单元，在待保护单元以外的距离单元进行背景取样。
（4）估计协方差矩阵。根据已采集的背景样本估计杂波协方差矩阵：
R = 1 L ∑ x l x l H R=\frac{1}{L}\sum x_l x_l^{H} R=L1∑xlxlH
（5）计算权值。权重计算式为
w = μ R − 1 s ( θ , f d ) w=\mu R^{-1}s(\theta,f_d) w=μR−1s(θ,fd)
（6）选取下一个多普勒频率，重新执行（2）~（5）
（7）对同一个CUT所有多普勒频率输出进行比较，输出值超过检测门限的认为有回波目标输出。
（8）选取下一个距离，重新（1）~（7），直到所有的距离单元都计算完毕，
（9）选取下一个方位，重新（1）~（8）。

慢时调频干扰模型

假设干扰机收到的信号为 E ( t ) E(t) E(t)，那么发射的干扰脉冲可表示为每个周期干扰脉冲的叠加，即
J ( t ) = ∑ m = 1 M J m ( t − m T ) J(t)=\sum^M_{m=1} J_m(t-mT) J(t)=m=1∑MJm(t−mT)
式中， J m ( t ) J_m(t) Jm(t)是第m个PRI中发射的干扰信号，可表示为
J m ( t ) = ∑ q = 1 Q A q E ( t − τ q ) e j 2 π f q ∗ m J_m(t)=\sum^{Q}_{q=1}A_qE(t-\tau_q) e^{j2\pi f_q*m} Jm(t)=q=1∑QAqE(t−τq)ej2πfq∗m
式中， f q f_q fq是第q个干扰脉冲的多普勒频率
慢时调频的原理图如图。先将计数器初始化，产生一系列复数移频因子，再将接收到的目标信号按预设值进行时延后，与移频因子相乘，最后将各干扰脉冲相加输出，并将计数器加1，开始下一个PRI的干扰脉冲输出。

慢时调频干扰STAP仿真matlab

仿真参数：
采样率4MHz，载频8GHz，脉宽1us，带宽2MHz，脉冲重复频率5kHz，周期数20，阵元个数6；
干扰假目标个数30，慢时调频干扰范围100-200Hz

（1）未经过慢时调频干扰的STAP处理干扰效果

（2）经过慢时调频干扰后的STAP处理干扰效果

可以看出，未经过慢时调频干扰时，STAP处理会对密集假目标干扰产生对消效果，导致干扰效果不佳；而经过慢时调频干扰后，STAP处理无法有效的抑制干扰，干扰具有一定的效果。

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