某项目沿用FORLINX开发板的uboot及内核版本，项目整体版本虽然稳定但比较旧，在调试过程中遇到不少困难，就本次CID项目内核烧写及UBOOT调试经验总结如下：

基础版本
UBOOT：uboot-2009-08
KERNEL：linux3.0.35
MFGTOOL（烧录工具）：Mfgtools-Rel-13.01.00_ER_MX6Q_UPDATER
遇到的问题及解决方案

一、上电后使用烧录工具烧录故障

自研单板上电后，接上烧录工具，mfg工具运行到loading uboot阶段停止不动，串口没有任何打印。通过分析mfgtools工具的xml文件，发现mfg工具引导文件烧录分为两个阶段：
1、 Bootstrap阶段：将需要烧录的文件放置到内核可识别的对应地址
2、 Updater阶段：CPU顺序读取地址来执行指令
而整个烧录阶段需要烧录两套uboot&kernel&fs。一套是用来引导烧录使用的引导程序，包含一个uboot文件，一个uImage内核镜像和一个initramfs（运行在内存中的文件系统）；而另一套则是我们真正使用的系统。
所以综合故障的现象，判断是因为我们的设计更换了外围的设备，所以原烧录工具中的整套引导无法加载，导致在BootStrap阶段之后引导系统无法运行，烧录终止。
故障解决方案：重新制作一套官方引导系统。
生成引导程序的方案有两个
1、到freescale官方的开源YOCTO项目下载对应版本并编译BSP
2、使用freescale的BSP工具LTIB配置对应的BSP
考虑到对YOCTO项目并不熟悉，而且调试周期的问题，本次调试使用了LTIB工具生成引导系统。

二、 LTIB工具编译过程中出现的错误

LTIB(linux target image BSP)是freescal发布的为各种目标镜像提供生成BSP的工具，目前官网已经不再维护3.1之前的LTIB版本，所以将在多方努力下找到的3.0.35版本备份到百度云，并且设置为永久有效，以供下载。https://pan.baidu.com/s/10AWRqcObhG6616Hu9b2VUA
在编译LTIB工具的过程中遇到了两个问题：
1、 m4模块安装报错
These packages failed to build:
m4
按照提示，是因为定义了gets变量，造成编译m4模块失败，但是多次修改/opt/freescale/ltib/usr/src/rpm/BUILD/m4-1.4.16下的stdio.h重新编译还是出错。经过网友指导发现/opt/freescale/ltib/usr/src/rpm/BUILD/m4-1.4.16下的文件在编译时会被/opt/freescale/ltib/usr/src/rpm/SOURCES/m4-1.4.16.tar.gz/解压文件所覆盖。所以修改/BUILD/m4-1.4.16下的stdio.h文件是无意义的，BUILD只是一个中间文件夹，每次编译的时候都会被clean。所以在 /opt/freescale/ltib/usr/src/rpm/SOURCES 目录下找到 m4-1.4.16.tar.gz 文件，解压后在m4-1.4.16/lib/目录下找到stdio.in.h，修改文件内容如下：

    #if defined gets#undef gets_GL_WARN_ON_USE (gets, "gets is a security hole - use fgets instead");#endif

然后将修改后的m4-1.4.16文件夹重新打包为m4-1.4.16.tar.gz。并删除 /opt/freescale/ltib/usr/src/rpm/BUILD/m4-1.4.16 后重新运行 ./ltib ，故障解决。
2、在编译过程总提示根文件系统下缺少几个库
编译过程中报错

/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/../../../../arm-fsl-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find /lib/libc.so.6
/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/../../../../arm-fsl-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find /usr/lib/libc_nonshared.a
/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/../../../../arm-fsl-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find /lib/ld-linux.so.3

将ltib目录下对应的库带链接拷贝到根文件系统下，ltib可以正常编译。
将LTIB编译好的uboot、uImage、initramfs拷贝到mfg烧录工具的对应目录下，烧录过程可以进行到Updater阶段。

三、 EMMC版本故障

根据mfg工具的log显示执行到下列命令时出现错误。
clean up u-boot parameter
该命令是清理内核u-boot存储区的原来的参数，也就是向mmc写0的过程。再联系烧录过程中的串口打印，发现如下错误。
mmc0: unrecognised EXT_CSD revision 8
mmc0: error -22 whilst initialising MMC card
搜索内核代码发现里面对EXT_CSD版本做了限制

    vim drivers/mmc/core/mmc.c +264/* workaround: support emmc 4.5 cards to work at emmc 4.4 mode */if (card->ext_csd.rev > 6) {printk(KERN_ERR "%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n",mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);err = -EINVAL;goto out;}

可以看到实际打印出来的东芝EMMC的版本为8，将LTIB内核源码对CSD版本的限制量修改后，可以正常引导文件烧录成功。

四、启动后EMMC故障

烧录完成后，自研板正常启动，在EMMC启动的过程中出现超时打印

mmc0: Timeout waiting for hardware interrupt.
sdhci: =========== REGISTER DUMP (mmc0)===========
sdhci: Sys addr: 0x00000000 | Version:  0x00000002
sdhci: Blk size: 0x00000200 | Blk cnt:  0x00000001
sdhci: Argument: 0x00000c00 | Trn mode: 0x00000000
sdhci: Present:  0xf7fd8009 | Host ctl: 0x00000001
sdhci: Power:    0x0000000d | Blk gap:  0x00000000
sdhci: Wake-up:  0x00000000 | Clock:    0x000010ff
sdhci: Timeout:  0x00000000 | Int stat: 0x00000000
sdhci: Int enab: 0x007f00c3 | Sig enab: 0x007f00c3
sdhci: AC12 err: 0x00000000 | Slot int: 0x00000003
sdhci: Caps:     0x07eb0000 | Caps_1:   0x00000007
sdhci: Cmd:      0x0000341a | Max curr: 0x00ffffff
sdhci: Host ctl2: 0x00000000
sdhci: ===========================================

从报错信息可以看到，EMMC并未产生中断，导致超时错误发生，根据网上经验，修改了emmc的超时时间和上拉能力，都没有解决该故障。配合东芝的FAE，怀疑是EMMC的供电导致。但是给emmc加了一路独立的qvcc还是同样的故障。
此时联想到启动阶段同时还存在uboot阶段打印丢失的故障，且只有该版本的内核在forlinx开发板上也会报EMMC的超时错误，怀疑该版本的内核代码存在问题。通过比较LTIB使用的官方内核和我们自己调试的内核，发现mx6q单板的头文件中缺少了EMMC引脚的复用定义。添加该引脚的复用信息后，再次生成内核文件，可以正常引导内核启动。

五、UBOOT阶段打印丢失以及无法进入文件系统输入故障

在烧录同样的uboot和内核的情况下，forlinx单板uboot可以正常打印，kernel启动阶段打印丢失，而自研单板uboot无法打印，kernel阶段打印却是正常的。但是在烧录引导阶段，引导uboot和内核的过程都是全程有打印的。所以问题应该是烧录到内核的uboot的串口配置有问题。
对比引导阶段uboot和正式启动uboot的源码，发现引导阶段uboot的串口使用的引脚是
MX6Q_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD
MX6Q_PAD_CSI0_DAT10__UART1_RXD

而启动uboot源码中的串口引脚是沿用了forlinx系统的
MX6Q_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD
MX6Q_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD
修改了uboot的调试串口引脚后，启动打印正常。此时在系统完全启动后，可正常挂载文件系统，但是输入登录用户时发现无法输入。对于串口输入故障，同样是去检查内核阶段的调试串口配置。发现内核同时配置了CSI0和SD3的复用，删除掉原forlinx单板的引脚配置后，可正常登录系统。

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