高精度 双目视觉方案
国内外双目摄像头设备以及方案的记录
国外厂商方案汇总 不容易买到
厂商方案
- 小觅智能
- 标准彩色版（S2110-95/Color）
- 中科慧眼
- SmarterEye-C2Pro
- SmarterEye-B1
- 人加智能
- 司眸®PSP010-400
- 领晰（LeadSense）双目相机
- STEREOLABS
- ZED2
- 蓝芯科技
- Eagle3D相机
- 图漾科技
- FM851-GI-E1
- FLIR
- Bumblebee xb3
小觅智能
标准彩色版（S2110-95/Color）
- 帧率： 1280x400@10/20/30/60fps 2560x800@10/20/30fps
- 分辨率： 1280x400; 2560x800
- 基线：
- 深度距离： 0.60-7m
- 视角： D:112° H:95° V:50°
- 曝光方式： Global Shutter
- 价格： 1500
他们家还有结构光的摄像头，但是本调研主要作双目，结构光测距太近。
中科慧眼
SmarterEye-C2Pro
SmarterEye-B1
一款综合型车载视觉感知系统，其搭载了一组立体相机和一组彩色双焦相机，整套系统可以提供两路灰度图像和空间点云信息及两路彩色图像
Note：刚联系过，给的实例视频很不错，主要在于能够看到很远的深度信息。但是报价不便宜，应该说相当贵了。看了他们给的方案介绍，基本能满足我们的需要。
人加智能
司眸®PSP010-400
- 帧率： 30fps
- 分辨率： 640*400
- 基线： 16cm
- 深度距离： 1m~30m
- 视角： H 70°，V 50°
- 曝光方式： Global Shutter
- 价格： 感觉倒闭了，可是又在投放广告
- Note: 带IMU 远距离 给的程序能去天空
领晰（LeadSense）双目相机
- 帧率： 60~15 fps
- 分辨率： 2560×800 2560×720 1280×400
- 基线： 12cm
- 深度距离： 1m~15m
- 视角：
- 曝光方式： Global Shutter
- 价格： 1200
- Note: 带IMU
STEREOLABS
ZED2
- 帧率： 15-100fps
- 分辨率： 4416x1242 3840x1080 2560x720 1344x376
- 基线： 12cm
- 深度距离： 0.2 - 20 m
- 视角：
- 曝光方式： Rolling Shutter
- 价格： 4200
- Note: 带IMU 陀螺仪 SDK 英文社区
蓝芯科技
Eagle3D相机
Eagle 3D相机是蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。
- 帧率： 30fps
- 分辨率： 320*240
- 基线： 可定制
- 深度距离： 0.1-30M(可定制）
- 视角： 72°X 55°或110°X 82°
- 曝光方式： -
- 价格： -
- Note: 可定制 这家我打电话咨询一下，主要还是做室内的，室外的方案他们不接。
图漾科技
FM851-GI-E1
POE供电,千兆网口传输工业相机,全局快门,深度方向精度最高至1mm,适合需要远距离传输的工业场景。
- 帧率： 30fps
- 分辨率： 1280x960
- 基线： 79
- 深度距离： 700~8000mm
- 视角： -
- 曝光方式： -
- 价格： 20000
- Note: 探测距离比较近，但是精度很高，给的技术支持也很充分。
FLIR
Bumblebee xb3
Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了最优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。
- 帧率： 15帧/秒时0.03-66.63毫秒
- 分辨率： 1280x960
- 基线： 12 12 24
- 深度距离： -
- 视角： 3.8毫米，66°横向视场角，或6毫米，43°横向视场角
- 曝光方式： 全局
- 价格： 5000
- Note: 很老的机型了，反正一直没有更新，除了基线大之外没什么优点。
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