禾川HCQ+X3E ModBUS 电机远程启动

前面讲过了通过EtherCat总线级联X3E控制伺服电机，这次使用ModBus总线远程控制该电机启停。
硬件： HCQ0 1100/1200D X3EB 驱动 SV系列电机，主机电脑或者主PLC，硬件连接：电脑网口连HCQ0 port1 port2 连X3EB，软件需要用到TCP调试工具。
步骤一通讯：
1建立工程，修改本机地址 192.168.88.88
2添加 ModBusTCP 总线

注意值和port1对应，端口502。
3 application 添加全局变量

添加全局变量

VAR_GLOBAL
Register1 AT%MW0:INT:=2;
Register2 AT%MW1:BOOL:=FALSE;
Register3 AT%MW2:INT:=6;
Register4 AT%MW3:INT:=8;
END_VAR

主程序调用一下

编译无错误，提示警告没有赋值，先不用管。
4 编译登陆运行

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