常见的室内人员定位及时之一,ZigBee定位-新导智能
室内人员定位技能在未来应该会是很有远景。现在看来，iBeacon好像在消费级商场占得先机，UWB虽然现已研讨多年，但短期内还很难步入商用，但其高精度是极有吸引力的，我看好UWB室内定位会先在物流领域使用。未来室内定位技能可能是iBeacon,UWB,zigBee三足鼎立的局势。
人类大部分活动都是在室内进行的，因而进行室内人员定位与导航研讨具有十分重要的含义。现在室内定位办法主要选用:超声波、激光、红外线、RFID、WiFi、等。选用ZigBee进行定位，因为ZigBee技能具有本钱低、功耗低、复杂度低一级优势[8]。在ZigBee室内人员定位体系的基础上，提出了根据含糊聚类的ZigBee加权最附近定位算法，把经过加权最附近定位算法得到的点进行含糊聚类，经过含糊聚类除掉很多的跳变点。最后经过本文规划的ZigBee室内定位体系进行试验，并与最附近定位算法、加权最附近定位算法、贝叶斯定位算法进行比较。试验结果表明，本文提出的根据含糊聚类的加权最附近定位算法的平均定位精度有了一定的进步。
ZigBee室内人员定位体系是带有GUI界面的无线传感网络体系，在PC终端上安装监控软件，和谐器经过USB转串口数据线连接到PC上，PC就可以实时地检查、办理和装备ZigBee无线传感网络，移动节点和参阅节点的方位就可以实时地显现在PC上的监控软件中。
首先布设一定数量的参阅节点在需要定位的区域内部，并且记录好参阅节点的方位坐标；然后经过相关的定位算法就可以计算出移动节点在该定位体系中的方位信息，并且移动节点可以把自己接收到的RSSI值和物理地址发送给和谐器，和谐器经过USB转串口数据线把这些数据传送到终端服务器，在PC上的监控软件可以实时地显现出参阅节点和移动节点的方位信息。
近年来，定位服务的相关技能和产业正从室外向室内开展，以提供无所不在的根据方位的服务，其主要推动力是室内方位服务所能带来的巨大的使用和商业潜能。室内定位即经过技能手段获悉人们在室内所在的实时方位或许举动轨道，该项技能是经过若干个待定位的盲节点和一个已知方位的参阅节点与网关之间构成组网，每个微小的盲节点之间彼此和谐通信以完成悉数定位。
ZigBee是一种新式的短距离、低速率无线网络技能，这些传感器只需要很少的能量，以接力的方法经过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点，作为一个低功耗和低本钱的通信体系，ZigBee的作业效率十分高。但ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，并且定位精度取决于信道物理质量、信号源密度、环境和算法的精确性，造成定位软件的本钱较高，进步空间还很大。ZigBee室内人员定位现已被很多大型的工厂和车间作为人员在岗办理体系所选用。
地理定位是人的行为活动的重要基础之一，而室内又是人每天活动时间最长的处所，因而，只要可以成功地将室内方位与用户数据或用户感兴趣的信息相结合联络，室内定位必定有十分广阔的使用远景。也就是说，凡是能把室内方位、用户和服务相结合的领域，都可成为室内定位体系的用武之地。室内定位必将成为移动互联时代的最为重要的进口之一。
室内人员定位技能的未来主要使用领域包含：室内精准导航、大数据分析、个性化营销、社交网络等。现在，有至少130家公司进入这个领域，包含对室内地图，室内定位，室内追踪，室内导航等的研发。有不少厂商进入室内定位技能开发，其中不乏国际领头羊。
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