文章目录

1.认识PWM
2.STM32CUBEMX实现呼吸灯
- 2.1查阅手册
- 2.2配置RCC（打开外部时钟），SYS（选择调试接口）
- 2.3配置TIM3（定时器3）,TIM4（定时器4）
- 2.4配置Clock Configuration(时钟)
- 2.5保存文件，生成项目代码
- 2.6代码编写（修改main.c文件）
- 2.7编译，烧录，测试
3.总结
4.参考

1.认识PWM

含义

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；它是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

基本原理

PWM就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。

优点及应用范围

由于其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术应用最广泛的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。

2.STM32CUBEMX实现呼吸灯

2.1查阅手册

管脚PA6是TIM3的PWM输出通道，通道1

管脚PB7是TIM4的PWM输出通道，通道2

2.2配置RCC（打开外部时钟），SYS（选择调试接口）

2.3配置TIM3（定时器3）,TIM4（定时器4）

时钟源“Internal Clock”处进行勾选，通道1选择“PWM Generation CH1”

设置分频系数为71，计数周期为500，其它默认，设置占空比初始值为10，其实这里不写也没影响，定时器4的配置过程和定时器3大同小异不过多赘述

2.4配置Clock Configuration(时钟)

2.5保存文件，生成项目代码

2.6代码编写（修改main.c文件）

先定义一个变量，用来存储占空比：

uint16_t duty_num = 10;//初值设为10.

然后开通TIM3，TIM4的通道，输出PWM。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//TIM3,1通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2);//TIM4,2通道

最后设置每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0.

  while (1){/* USER CODE END WHILE */
HAL_Delay(50);duty_num = duty_num + 10;if(duty_num > 500){duty_num = 0;}__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty_num);__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_2,duty_num);/* USER CODE BEGIN 3 */}

2.7编译，烧录，测试

线路连接：

效果展示（gif）：

3.总结

对PWM有了更层次的理解，也掌握了如何利用此知识，配合STM32CUBEMX实现呼吸灯效果，而且对查阅手册也更熟练了

4.参考

http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-pwm-huxideng/

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