嵌入式开发--STM32上实现驱动注册initcall机制(类linux)

一、前言

上一节我们实现了代码应用层和硬件层的分离管理，但是代码中还存在一个问题，每个硬件如LED控制，GPIO口需要初始化，初始化函数bsp_led_init();这个函数需要在主函数中调用初始化，类似这样：

void bsp_init(void)
{bsp_rcc_init();bsp_tick_init();bsp_led_init();bsp_usart_init();
}

这样存在的问题是:当有很对驱动，加入100个硬件驱动，我们只用到了了50个，剩下的源文件不参与编译，此时如果忘记将主函数中的相应初始化删除，就会报错。这样操作很麻烦，不能很好的实现单个驱动文件的隔离。那么现在就提供解决此问题的方式。这个方式源自于Linux内核--initcall机制。具体讲解网络上很多，再次不在详细说明。

二、参考资料

keil 之Image :https://www.cnblogs.com/idle_man/archive/2010/12/18/1910158.html

linux的initcall机制(针对编译进内核的驱动) ：https://www.cnblogs.com/downey-blog/p/10486653.html

三、代码

头文件

#ifndef _COLA_INIT_H_
#define _COLA_INIT_H_#define  __used  __attribute__((__used__))typedef void (*initcall_t)(void);#define __define_initcall(fn, id) \static const initcall_t __initcall_##fn##id __used \__attribute__((__section__("initcall" #id "init"))) = fn; #define pure_initcall(fn)       __define_initcall(fn, 0) //可用作系统时钟初始化
#define fs_initcall(fn)         __define_initcall(fn, 1) //tick和调试接口初始化
#define device_initcall(fn)     __define_initcall(fn, 2) //驱动初始化
#define late_initcall(fn)       __define_initcall(fn, 3) //其他初始化void do_init_call(void);#endif

源文件

#include "cola_init.h"void do_init_call(void)
{extern initcall_t initcall0init$$Base[];extern initcall_t initcall0init$$Limit[];extern initcall_t initcall1init$$Base[];extern initcall_t initcall1init$$Limit[];extern initcall_t initcall2init$$Base[];extern initcall_t initcall2init$$Limit[];extern initcall_t initcall3init$$Base[];extern initcall_t initcall3init$$Limit[];initcall_t *fn;for (fn = initcall0init$$Base;fn < initcall0init$$Limit;fn++){if(fn)(*fn)();}for (fn = initcall1init$$Base;fn < initcall1init$$Limit;fn++){if(fn)(*fn)();}for (fn = initcall2init$$Base;fn < initcall2init$$Limit;fn++){if(fn)(*fn)();}for (fn = initcall3init$$Base;fn < initcall3init$$Limit;fn++){if(fn)(*fn)();}}

在主进程中调用void do_init_call(void)进行驱动初始化，驱动注册初始化时调用:

 pure_initcall(fn)        //可用作系统时钟初始化  fs_initcall(fn)          //tick和调试接口初始化device_initcall(fn)      //驱动初始化late_initcall(fn)

举个例子:

static void led_register(void)
{led_gpio_init();led_dev.dops = &ops;led_dev.name = "led";cola_device_register(&led_dev);
}device_initcall(led_register);

这样头文件中就没有有对外的接口函数了

四、代码下载

gitlab:https://gitee.com/schuck/cola_os

girhub:https://github.com/sckuck-bit/cola_os

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