win10系统GRASPIT安装流程

（找遍网上，没有发现windows下的graspit安装教程，写下来作为以后自己学习的一个笔记。尚未完善，欢迎补充，貌似用visual studio2010,可以不用这么繁琐的配置，求高手解答）

STEP1 安装MinGW,MSYS,QT,CMake

吸取经验：可以选择安装在同一文件夹里，里边建立不同的路径。这样的好处是，搬家的时候方便。不用再这么费劲。

1. 安装MINGW
（1）网址 www.mingw.org。下载好后，直接无脑下一步，装完安装器。点开安装器，开始装软件，basic里的无脑全勾。

点击installation,里边点击apply changes。

等待安装完成。
（2）配置环境变量
Win+Pause&Break，进入系统属性界面。这个可以参考如下文献，解释的很详细。
https://www.cnblogs.com/findumars/p/8289454.html

2. 安装QT4
从以下链接下载资源
https://github.com/iat-cener/tonatiuh/wiki/Installing Qt For Windows
无脑安装，自由选择路径，掠过。

3. 安装Simage （这一步在官方教程里没有，不装行不行，验证完再来看）
点击如下链接。
https://github.com/iat-cener/tonatiuh/wiki/Installing-Simage-For-Windows
Simage是一个能够加载、操作和保存图像、创建和保存电影(AVI和mpeg)以及加载音频的库。simage库严重依赖第三方库来执行这些任务。在Tonatiuh中使用simage库来补充Coin 3D库，因为Coin使用simage来读取纹理。为了使用QT库，我们需要建立simage库。
4. 安装Cmake
下载链接： https://cmake.org/download/
5. 安装msys2
下载链接：http://www.msys2.org/
安装完成后，点击运行，输入pacman -Syu，更新软件。

如果出现问题，重启软件输入：
pacman -Su
搞定。
**注意：**要到环境变量里添加PATH。

6. 备注
使用cmake进行编译的一般注意事项

CMake和MSYS相处得不好。当您在MSYS命令行中使用cmake时，它会抱怨您的PATH中有sh.exe。所以一般来说，最好是使用Windows的cmake图形界面来生成makefile，然后使用MSYS shell进行编译。

如果您明确想要尝试从MSYS shell中运行cmake，则应将其设置为生成MinGW makefile：cd build cmake -G“MinGW Makefiles”..

请注意sh.exe的错误

重新运行cmake后，此错误将消失。但要小心，因为这可能导致选择错误的编译器，即。使用MSYS gcc / g ++而不是MinGW。您可以尝试使用CMAKE_CXX_COMPILER和CMAKE_C_COMPILER显式设置它们。但是，在本指南中，仅给出了使用Windows CMake GUI的说明。

编译

为方便起见，您可能需要创建一个到ming32-make.exe的软链接并将其命名为make.exe。或者，只需明确运行mingw make：
mingw32-make

Step 2. 安装基本依赖关系

LAPACK/BLAS
http://icl.cs.utk.edu/lapack-for-windows/lapack/
安装教程如下：
https://blog.csdn.net/github_19765307/article/details/38719047

qhull
https://github.com/qhull/qhull
也可使用pacman -Ss qhull查找包名，然后使用-S安装。

Coin and SoQt
https://bitbucket.org/Coin3D/coin/downloads/
https://github.com/iat-cener/tonatiuh/wiki/Installing-SoQt-For-Windows
https://github.com/iat-cener/tonatiuh/wiki/Installing-Coin3D-For-Windows

bullet
https://github.com/bulletphysics/bullet3

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