一、FreeRTOS是什么？

FreeRTOS是一款开源免费的嵌入式设备用实时操作系统（Real Time Operating System）核心。

可从官网获取源码及电子书：FreeRTOS

二、发展历史

FreeRTOS 由美国的 Richard Barry 于 2003 年发布。

FreeRTOS 于 2018 年被亚马逊收购，改名为 AWS FreeRTOS。

收购前FreeRTOS经历了9个版本，收购后更新到V10。

三、相似操作系统

1、uC/OS
由美国的Jean J. Labrosse于 1991年发布，市占率仅次于FreeRTOS。是一款开源非免费的RTOS。

2、RT-Thread
RT-Thread 创始人是中国的熊谱翔，版权属于上海睿赛德电子科技有限公司，于 2006 年 1 月首次发布。是国产 RTOS 的鳌头。是一款 “开源免费”的实时操作系统。

关于创始人可以看这篇文章：我的15年操作系统开源路——RT-Thread 创始人熊谱翔

3、除此之外还有SafeRTOS、OpenRTOS、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等。

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一、FreeRTOS是什么？

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