GNSS CORS站观测值数据FTP下载

FTP观测数据用处

因为国内的CORS站大都没有公开数据，所以在国内做RTK，大部分可能都是自己设置基站，或者使用千寻的虚拟站VRS服务。
因此在具有公开数据的FTP中，CORS站几乎都是国外。精密星历等文件下载，对于在国内做研究、研发是非常重要的，但是国外基站的观测值数据（尤其是1HZ的数据）对我们来说还是非常有价值的：

对于研究各类算法，比如VRS（Virtual reference station）、PPP算法，拥有一些已知精确位置的基站数据，可以用对算法进行验证；
对于想做国际通用的处理软件或者接收机的企业来说，支持下载各个FTP CORS站的数据是非常重要的。目前Novatel商用后处理软件，开源软件如RTKlib、BNC都具有下载FTP数据的功能。

其他博客总结

一些其他的博主已经对各大FTP进行了总结，如：

GNSS数据下载网址汇总大全 [2020.9.22更新]
北斗/GNSS相关数据下载地址合集（未整理完）GAMIT/BERNESE
【GNSS】GNSS数据下载地址记录
GNSS数据下载（持续更新）

Novatel后处理软件FTP

Novatel后处理软件作为目前应用最广泛的商用后处理软件，我们可以从它的用户手册和官网中获取一些值得学习的信息。其实，我经常发现，通过看一些优秀软件的用户手册，查看官网的各类链接论文等等，可以获取很多有用的信息，学到很多新的知识。

在Novatel官网的waypoint download中,列出Novatel后处理软件所支持下载的所有FTP和基站。

从下面链接中下载Manufact.zip，这个压缩包包括了Novatel后处理软件的部分配置文件，其中“manufact.xml”包含了所有FTP下载地址。不过从这里下载的配置文件可能不是最新的，但也非常具有参考意义。其中大概包含了20多个观测文件下载的FTP，还有下载精密星历的各类FTP，非常全面。https://portal.hexagon.com/public/Novatel/assets/Documents/Downloads/Zips/Manufact
从下面链接中可以下载GEarthProfiles，这个压缩包中包含了Novatel后处理软件支持的所有不同FTP的基站位置（KML文件，导入Google earth中可视化所有基站）。 https://portal.hexagon.com/public/Novatel/assets/Documents/Downloads/Zips/GEarthProfiles

其中，manufact.xml中的FTP格式如下，链接中的[YYYY]是年份，[JJJ]是day of year等。以CDDIS和IGN为例：

CDDIS：需要注意的是目前该FTP已经禁止匿名登陆，需要邮箱注册才能进行下载数据。具体可以进官网查看相关信息。
IGN：部分FTP，例如IGN, 既包含了1s的高频数据，也有30s的低频数据；既有rinex2的数据，也有rinex3的数据，一般通过看官网介绍，或者看文件夹命名就能分辨出。

其他

一般FTP数据下载，可以直接用网页，也可以用CURL或者WGET等工具。部分FTP公开数据只会提供近期的基站观测值数据（一年或者若干个月），如果需要下载观测值数据，最好尽快下载。