直流无刷电机制动的三种方式
1.电制动：把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了,脱开,可实现电制动。
2.机械制动：把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了，如果在转子一端有刹车装置,可实现机械制动。
电机不加驱动电压自由滑行的状态实际上并不存在,一个是电机存在齿槽定位力矩，就是电机在开路状态，转动无刷电机的轴能够感觉有一顿一顿的阻力。是由转子永磁和定子磁路闭合形成的，因此转子即使处于自由状态，也是静止特定位置。
另外由于此时电机处于发电状态，虽然开关管是处于关断状态，但是开关管并联的有反向二极管，恰好处于正向导通的状态，它能够把发电状态产生的能量反馈回电源，必然转化为制动力矩。如果转子速度比较高，还应该考虑电源的泄放能力。一般转速度不用考虑。因此在电机初始减速阶段可以利用以上制动力把电机速度降低在考虑其它的转动措施。
通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以我们重点研究短接制动。
所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。
但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。具体到我们当前的硬件电路，其下桥臂带有PWM控制。所以采用下桥臂的三相接线短接的方式，这样还可以对于刹车力度进行适当的调节。为了避免在电机高速时产生过大的短路电流，超过MOS管的承受能力，一般开始短接制动时PWM控制的占空比不要超过30%。当电机的速度降低为低速时，为了加大制动力矩，即使采用100%的占空比对于MOS管也是安全的。
3.内置或者外置一个刹车片，实行碟刹功能。
原文：https://zhidao.baidu.com/question/878880186686841092.html?qbl=relate_question_5&word=%D6%B1%C1%F7%CE%DE%CB%A2%B5%E7%BB%FA%20%B4%F8%C9%B2%B3%B5%20%D0%BE%C6%AC
直流无刷电机制动的三种方式相关推荐
- 远程控制virtual box虚拟机系统的三种方式
远程控制virtual box虚拟机系统的三种方式[阅读时间:5分钟] 1.使用现有的远程控制软件 2.使用SSH连接 3.使用远程桌面控制虚拟机系统 对于把虚拟机安装在寝室笔记本的人来说,能够远程控 ...
- 命令行运行Python脚本时传入参数的三种方式
三种常用的方式 如果在运行python脚本时需要传入一些参数,例如gpus与batch_size,可以使用如下三种方式. python script.py 0,1,2 10 python script ...
- sass文件编译的三种方式【舒】
[舒:]sass文件编译的三种方式 方式一: 1.webstorm打开evtGulp项目或者mcake-activity项目 2.中,开启gulp->default/develop,启动watc ...
- java多线程w3c_Java创建多线程的三种方式
前言 这篇文章主要讲述线程的概念.组成.Java创建多线程的三种方式以及线程的类型. 线程概念 线程和进程的区别 **进程:**正在运行的程序,例如:你打开 的qq音乐.exe程序,其由PCB(进程控 ...
- vue 函数 路由跳转_vue中通过路由跳转的三种方式
router-view 实现路由内容的地方,引入组件时写到需要引入的地方 需要注意的是,使用vue-router控制路由则必须router-view作为容器. 通过路由跳转的三种方式 1.router ...
- linux+Qt 下利用D-Bus进行进程间高效通信的三种方式
linux+Qt 下利用D-Bus进行进程间高效通信的三种方式 原文链接: https://www.cnblogs.com/wwang/archive/2010/10/27/1862552.html ...
- ios 应用和电脑共享文件夹_堪比AirDrop，苹果 iPhone与Windows电脑互传文件的三种方式...
如果你是苹果全家桶用户,一定会对 「AirDrop(隔空投送)」 功能赞誉有加,使用 AirDrop 可以在 iPhone 与 MacBook.iPad 等设备之间快速传递照片.视频或文件. 遗憾的是 ...
- discard connection丢失数据_python kafka 生产者发送数据的三种方式
python kafka 生产者发送数据的三种方式 发送方式 同步发送 发送数据耗时最长 有发送数据的状态,不会丢失数据,数据可靠性高 以同步的方式发送消息时,一条一条的发送,对每条消息返回的结果判断 ...
- 时序预测的三种方式：统计学模型、机器学习、循环神经网络
作者 | luanhz 来源 | 小数志 导读 时序预测是一类经典的问题,在学术界和工业界都有着广泛的研究和应用.甚至说,世间万物加上时间维度后都可抽象为时间序列问题,例如股票价格.天气变化等等.关于 ...
最新文章
- Linux多进程开发（三）进程创建之守护进程的学习
- （转载）keras使用入门及3D卷积神经网络资源
- Android动态权限管理模型(4.3-6.0)
- 顶部标题栏（四）自定义ActionBar风格和样式
- 【Python】卸载 PyCharm！这才是 Python 小白的最理想的 IDE
- tp5 ajax 路由,tp5中ajax方式提交表单
- Docker相关的项目
- Python实现石头-剪刀-布小游戏
- 软件工程网络15个人阅读作业2（201521123024丁树乐）
- java类与继承的执行顺序
- 短短几分钟快速带你掌握C语言指南针！
- Ubuntu22.04 Python 深度学习环境配置记录
- Java高级工程师学习要求
- C# 最简单的全局键盘鼠标钩子
- 网页中的位图与矢量图使用
- xbox360 FSD 安装游戏教程(Freestyle3)
- history的使用方法
- 编码的奥秘：布莱叶盲文与二元编码
- 网易 UI 自动化工具 Airtest 浅用记录
- tensorflow计算flops