ECU重编程流程（UDS）
| 序号 | 诊断服务 | 寻址 | 相关报文 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 读取数据控制 | 物理 | 22 F1 95 | ECU软件版本号 |
| 2 | 诊断会话控制 | 功能 | 10 03 | 扩展模式 |
| 3 | 安全访问 | 物理 | 27 11 | 请求种子 |
| 4 | 安全访问 | 物理 | 27 12 | 发送密钥 |
| 5 | 例程控制 | 物理 | 31 01 FF 02 | 检查编程预条件 |
| 6 | 诊断会话控制 | 功能 | 10 03 | 扩展模式 |
| 7 | 控制DTC设置 | 功能 | 85 02 | 关闭 |
| 8 | 通信控制 | 功能 | 28 03 01 | 禁止常规应用报文的发送 |
| 9 | 诊断会话控制 | 物理 | 10 02 | 编程模式(按需重启) |
| 10 | 安全访问 | 物理 | 27 11 | 请求种子 |
| 11 | 安全访问 | 物理 | 27 12 | 发送密钥 |
| 12 | 写入数据 | 物理 | 2E F1 84 | 写入诊断工具的指纹 |
| 13 | 请求下载 | 物理 | 34 … | |
| 14 | 数据传输 | 物理 | 36 … | FLASH驱动 |
| 15 | 退出下载 | 物理 | 37 … | |
| 16 | 例程控制 | 物理 | 31 01 F0 01 | 例程检查 |
| 17 | 例程控制 | 物理 | 31 01 FF 00 | 擦除内存 |
| 18 | 请求下载 | 物理 | 34 … | |
| 19 | 数据传输 | 物理 | 36 … | 应用程序(包必须>=512B) |
| 20 | 退出下载 | 物理 | 37 … | |
| 21 | 例程控制 | 物理 | 31 01 F0 01 | 例程检查 |
| 22 | 例程控制 | 物理 | 31 01 FF 01 | 逻辑块依赖性检查 |
| 23 | ECU复位 | 功能 | 11 01 | Hard Reset |
| 24 | 诊断会话控制 | 功能 | 10 03 | 扩展模式 |
| 25 | 控制DTC设置 | 功能 | 85 01 | 打开 |
| 26 | 通信控制 | 功能 | 28 00 01 | 打开常规应用报文的发送 |
| 27 | 诊断会话控制 | 功能 | 10 01 | 默认模式 |
| 28 | 清除故障码 | 物理 | 14 FF FF FF | 清除所有 |
| 29 | 读取数据控制 | 物理 | 22 F1 95 | ECU软件版本号 |
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