MATLAB 画三维长方体介绍+代码

在做机械臂三维避障仿真时可能用到对空间障碍物进行描述，一般用长方体，圆柱体等描述，以下是两种画长方体的程序，第一种是指定长方体的八个顶点坐标，第二种是指定长方体的一个角点坐标以及长方体的长宽高。

第一种：

clc,clear,clf;
t = [0 0 0;20 0 0;20 40 0;0 40 0;0 0 40;20 0 40;20 40 40;0 40 40;]
t1 = [1 2 3 4 1 5 6 2 6 7 3 4 8 5 8 7];
i1 = 1;
x = [];
y = [];
z = [];for i=t1x(i1) = t(i,1);y(i1) = t(i,2);z(i1) = t(i,3);i1 = i1+1;
end
plot3(x,y,z,'r');
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z');

仿真效果：

第二种：

clear;clc
x=12;y=13;z=15;%角点
l=2;w=5;h=5;%长，宽，高
[a,b,c]=meshgrid([0 1]);
p=alphaShape(l*a(:)-(l-x),w*b(:)-(w-y),h*c(:)-(0-z));
plot(p,'edgecolor','none')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z');
camlight
grid on;
hold on;
x=2;y=13;z=15;%角点
l=2;w=2;h=2;%长，宽，高
[a,b,c]=meshgrid([0 1]);
p=alphaShape(l*a(:)-(l-x),w*b(:)-(w-y),h*c(:)-(0-z));
plot(p,'edgecolor','none')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z');axis([0 21,0,21,0,20]);

仿真效果：

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