1. 概要

简要介绍velodyne VLP16激光雷达在WIN下配置，供自己以后参考，同时希望给大家带来帮助！

2. 配置说明

RJ45网线进行连接VLP16和雷达
默认IP地址192.168.1.201
默认UDP广播地址255.255.255.0
MAC地址唯一、序列号唯一
接受电脑IP设置 192.168.1.XXX，其中XXX可以为2-254中除了201以外的数字

3. 设置

以下是WIN’下设置，Linux、Mac同理。
1.使用网线连接电脑和接口盒子（Interface Box）。
建议关闭WIFI，防止网络冲突。
2.传感器VLP16供电。
3.打开电脑网络设置界面
4.选择TCP/IPv4网络协议

5.选择静态IP地址

6.填入IP地址，192.168.1.XXX其中XXX可以为2-254中除了201以外的数字
7.子网掩码255.255.255.0

8.点击确认
9.关闭防火墙！！（如果不关闭，后面Veloview中有可能没有数据显示）
10.浏览器中输入192.168.1.201进入传感器VLP16设置界面

11.这个时候可以连接WIFI了

4. VeloView

这是在WIN下进行显示激光数据的软件！
下载地址VeloView安装即可
1.选择传感器数据流

2.选择型号

3.成功显示！

录制按钮存储为**.pcap文件

从pcap**文件读取激光数据

数据规格，可以仔细研究研究

5. 问题及解决

veloview中无数据显示

检测防火墙是否关闭！！端口设置是否正确，数据使用2368和GPS使用8308.

6. 扩展

wireshark

这是在WIN下进行激光数据包抓取的软件，可以抓取激光传输的数据，可用于测试！
地址链接
数据抓包结果

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