lokohelp康复机器人_Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用...
脑卒中常导致患者下肢运动功能障碍,严重影响其日常生活[1,2],所以下肢功能恢复训练备受重视[3~5]。传统康复治疗是在治疗师辅助下对患者实施高强度功能训练,治疗效果与治疗师经验与技能直接相关,且效果不太显著。Lokohelp康复机器人是第一个多样化跑台的步态训练装置,无需治疗师手动引导患者下肢,而且提供上坡训练的特有设计。2014年4月~2015年11月,我们将Lokohelp康复机器人用于脑卒中偏瘫患者下肢运动功能训练,取得一定效果。现报告如下。1资料与方法1.1临床资料纳入标准:经CT证实为脑卒中,且符合第四次全国脑血管病学术会议制定的诊断标准;生命体征稳定、血压控制良好;伴有偏瘫侧下肢肌张力改良Ashwoah分级2级;签署知情同意书。排除标准:严重肝肾、心肺疾病患者;无法配合康复训练者;伴有精神症状、听力障碍以及认知障碍者;合并其他步行功能障碍类疾病。选择滨州市人民医院同期收治符合标准的患者100例,男54例、女46例,年龄35~78(50.28.4)岁;病程14~30(19.16.4)d;脑出血42例,脑梗死58例。将患者随机分为观察组和对照组各50例,两组临床资料具有可比性。1.2康复方法两组均给予常规康复训练,如上肢功能训练、从仰卧位到床边坐起训练、座位平衡训练、起站训练等,并配合电针治疗。对照组增加治疗师徒手辅助步行训练,每次30min,1次/d,10次/周,疗程6周。观察组用Lokohelp康复机器人进行下肢辅助训练,每次30min,1次/d,5次/周,持续6周。1.3效果评价方法治疗前后采用Fugl-Meyer评测法(FMA)评定下肢运动功能及运动质量,采用功能性步行分级(FAC)评定行走能力,采用Berg平衡量表(BBS)评定下肢平衡能力,应用美国步态分析系统测定步长、步频、步速。1.4统计学方法采用SPSS13.0统计软件。数据以x珋s表示,组间比较行t检验。P<0.05为差异有统计学意义。2结果2.1两组治疗前后FMA、BBS评分及FAC比较见表1。表1两组治疗前后FMA、BBS评分及FAC比较(珔xs)组别nFMA评分(分)BBS评分(分)FAC(级)观察组50治疗前14.432.8523.134.230.861.17治疗后27.123.38*#41.873.42*#3.850.77*#对照组50治疗前14.823.1223.882.960.460.88治疗后22.642.75*36.474.88*2.920.86*注:与本组治疗前比较,*P<0.05;与对照组治疗后比较,#P<0.05。2.2两组治疗前后步长、步频、步速比较见表2。表2两组治疗前后步长、步频、步速比较(珔xs)组别n步长(m)步频(步/h)步速(m/s)观察组50治疗前0.320.0360.055.800.390.05治疗后0.450.07*#77.078.23*#0.560.08*#对照组50治疗前0.330.0458.055.570.400.04治疗后0.390.06*69.207.06*0.460.06*注:与本组治疗前比较,*P<0.05;与对照组治疗后比较,#P<0.05。3讨论机器人辅助步行训练从上世纪90年代开始迅速发展,它主要通过定向诱导的方式将患者的步行周期作为一个整体实施反复训练,其步态控制系统模拟人的正常步行模式是其与传统步态训练方法最大的区别[6]。另外,康复机器人操作简单、容易控制,安全高效,可重复性强,能进行实时评估,减轻了康复治疗师的劳动强度,保持了训练的一致性和持续性[7]。脑卒中偏瘫患者早期有几个明显的步态恢复因素,
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