树莓派CM4官方底板的双路摄像头使用

关键词：树莓派，核心板，Compute Module4 IO Board，CM4
概述：树莓派CM4官方底板上提供双MIPI CSI-2摄像头接口，本帖演示如何使用双路摄像头

操作系统：Raspberry Pi OS with desktop and recommended software
系统位数：32位
Release date: January 11th 2021
Kernel version: 5.4
Size: 2,863MB

硬件准备：演示使用的摄像头是OV5647
硬件连接：使用我们的转接板将摄像头与官方底板CAM0、CAM1接口连接，注意排线银色亮面朝下
使用跳线帽将官方底板上的J6短接
连接示意图如下图所示：

树莓派上电
1、输入命令sudo apt-get update获取最新软件列表
2、输入命令sudo apt-get upgrade进行更新
确保系统更新到最新版本

3、将dt-blob.bin文件拷贝到boot分区下
4、输入sudo raspi-config移动到Camera处Enable，设置完后按提示Reboot重启系统（有图形界面的系统可以在设置里直接设置使能Camera）

重启后，进入终端输入命令ls /dev
正确无误的话能够看到video0与video1两个设备

输入命令sudo raspivid -t 0 -cs 0打开第一个摄像头
输入命令sudo raspivid -t 0 -cs 1打开第二个摄像头

dt-blob.bin文件（双路摄像头）下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1xen-p8aljuRZH1QDx3st5w
提取码：foxa

树莓派官网提供单路和双路两个资源，感兴趣的可以从官网下载源文件自行编译使用：
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md

以上就是树莓派CM4官方底板双路摄像头使用的全部内容，感谢大家的关注与支持！

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