线性规划的对偶问题很容易写出,但非线性规划的对偶问题有点不一样。

考虑非线性规划问题:

min⁡xf(x)s.t.gi(x)≥0,i=1,…,m,hj(x)=0,j=1,…,l,x∈D.\begin{aligned} \min_{\textbf x}\quad & f(\bf x)&\\ \text{s.t.}\quad & g_i(\textbf x)\geq 0, & i= 1, \dots, m,\\ & h_j(\textbf x)=0, & j=1,\dots, l,\\ &\textbf{x}\in D.& \end{aligned} xmin​s.t.​f(x)gi​(x)≥0,hj​(x)=0,x∈D.​i=1,…,m,j=1,…,l,​

其对偶问题为:

max⁡w,vinf⁡{f(x)−∑wigi(x)−∑vjhj(x)}s.t.wi≥0,i=1,…,m.\begin{aligned} \max_{\textbf {w,v}}\quad & \inf\left\{f(\textbf x)-\sum w_ig_i(\textbf x)-\sum v_jh_j(\textbf x)\right\}\\ \text{s.t.}\quad & w_i\geq 0, \quad i= 1, \dots, m. \end{aligned} w,vmax​s.t.​inf{f(x)−∑wi​gi​(x)−∑vj​hj​(x)}wi​≥0,i=1,…,m.​

当原问题为凸规划时,其 KKT 条件的解就是该对偶问题的最优解,也是原问题的最优解,并且原问题与对偶问题的最优值相等。

非线性规划的对偶也广泛应用于机器学习的一些算法中(例如支持向量机)。

常见的线性规划的对偶模型,其实是上面拉格朗日对偶的特殊情况。

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