Gsensor旋转180°怎么处理

查找到关于gsensor的驱动把x和y的值取反329和330行

kernel/drivers/input/sensors/accel/kxtj9.c

x = -sensor_convert_data(sensor->client, buffer[1], buffer[0]); //buffer[1]:high bit
y = -sensor_convert_data(sensor->client, buffer[3], buffer[2]);
z = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[5], buffer[4]);

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