树莓派 PWM 控制步进

重要的事情写在最前面：

注意：驱动器的控制端口的电平是否兼容3.3V，因为树莓派的脉冲信号高电平是3.3V。如不匹配则需电平转化器

接线图，参考树莓派——步进电机+驱动器篇 - 简书 (jianshu.com)

简单示例一下

#! /usr/bin/python
# ! -*- coding: utf-8 -*-
# @Author : ***
# @File : motor_control.py
# @Time : 2021/11/27 16:52import RPi.GPIO as GPIO
import timepul = 26
dir = 19
ena = 13
motor_forward = GPIO.HIGH
motor_back = GPIO.LOWdef init_pin():GPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 设置PUL,DIR,ENA 端口模式为输出GPIO.setup(pul,GPIO.OUT)GPIO.setup(dir, GPIO.OUT)GPIO.setup(ena, GPIO.OUT)print('初始化')GPIO.setup(ena, GPIO.LOW)def motor(speed,direction):# 电机1 pwm 实例化 并设置速度pwm_motor = GPIO.PWM(pul, speed)# 设置初始占空比pwm_motor.start(50)# 设置方向GPIO.setup(dir, direction)# 打开使能端口GPIO.setup(ena, GPIO.HIGH)if __name__ == '__main__':init_pin()motor(speed=1000,direction=motor_forward)time.sleep(10)# 停止，通过使能端，也可以重新设置pwmGPIO.setup(ena, GPIO.LOW)print('电机停止')

注：

1、若果多的电机运动模式相同，可以设置统一的PWM，然后使用ENA使能来开启关闭单个电机

下一篇，研究一下电机pwm和电机速度的关系

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