Autoware docker 环境安装
环境: ubuntu 16.04 GPU:GeForce 1070 nvidia 驱动型号:nvidia_driver_390.67
安装参考网址:
https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Generic-x86-Docker
遇到的问题:
(1)nvidia-docker 测试:sudo nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi
Use kinetic
Shared directory: /home/root/shared_dir
docker: Error response from daemon: create nvidia_driver_390.67: VolumeDriver.Create: internal error, check logs for details.
See 'docker run --help'.
解决方法:nvidia-docker volume create nvidia_driver_390.67 (和nvidia_driver_390.67对应)
(2)autoware@AISVR:~/Autoware/ros$ sudo ./run
Process Manager
No protocol specified
(gksudo:97): Gtk-WARNING **: cannot open display: :0
No protocol specified
Failed to connect to Mir: Failed to connect to server socket: No such file or directory
No protocol specified
Failed to connect to Mir: Failed to connect to server socket: No such file or directory
Unable to init server: Could not connect: Connection refused
Unable to init server: Could not connect: Connection refused
Failed to parse arguments: Cannot open display:
Failed to parse arguments: Cannot open display:
解决方法:重新打开一个终端 输入命令 : sudo xhost +
转载于:https://www.cnblogs.com/llfctt/p/9567346.html
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