Halcon教程十二:回形针识别进阶

在教程十的时候
教程十
我发布了一个github项目识别回形针的WPF案例
在教程十一
教程十一
我们熟悉了小球识别运用了腐蚀和膨胀等相关算子

那么对于回形针的识别让我想到了一些问题
如果回形针想小球一样是紧挨着的那会发生什么事情
果然不出我所料识别出问题了

只有十个其实是十三个完全暴露在图像里面的回形针

这个时候我们就应该合理的去运用腐蚀膨胀来达到我们想要的效果拉刚好做一个实践

打开haolcon 进行图片加载
进行程序编写

现在识别完成了，结果正确

放上核心代码

read_image (Clip1, 'pzlimages/paperclip4')
rgb1_to_gray (Clip1, Clip)
get_image_size (Clip, Width, Height)
binary_threshold (Clip, Dark, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
opening_circle (Dark, Region, 1.5)
dilation_circle (Region, RegionDilation, 7)
fill_up_shape (RegionDilation, RegionFillUp1, 'area', 5000, 30000)
fill_up(Region,RegionFillUp)
erosion_circle (RegionFillUp, RegionErosion,7)
connection (RegionErosion, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, Selected, 'area', 'and', 8000, 99999)
area_center (Selected, Area, Row, Column)
count_obj (Selected, Number)

因为回形针是一个方框
没有像小球那样直接是一个完整的图形
那我们就需要使用填充
确定回形针的面积方便去进行识别
fill_up_shape (RegionDilation, RegionFillUp1, ‘area’, 5000, 30000)
fill_up(Region,RegionFillUp)
这两个算子一个是按照区域去填充
另一个是候补填充不符合规则的也填一下当然也可以不填
先就这样拉
有时间我会把这个更新版的程序上传到github
对了大家可能会需要回形针的这些图像
我把它放到我的资源文件里面把
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