如何安装树莓派鱼眼摄像头模块

[b]安装树莓派摄像头模块[/b]

视频地址：[url]http://www.waveshare.net/wiki/RPi-Camera-Video[/url]

按照以下步骤来将树莓派摄像头模块连接搭配树莓派：

找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。

拉起 CSI 接口挡板。

拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。

将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/8912/5e1f2551-4ec9-3d70-9985-d3b61c05aab3.jpg[/img]
好了，现在你的 Pi Cam 已经准备就绪，可以拍摄照片或视频了。

[b]在树莓派上启用摄像头模块[/b]

在安装完摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。可以输入以下命令来操作：

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade

运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：

$ sudo raspi-config

移动光标至菜单中的 "Enable Camera（启用摄像头）"，将其设为Enable（启用状态）。完成之后重启树莓派。
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/8918/71bcf22e-429d-344d-9e9e-9999ed45240e.jpg[/img]
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/8920/c195e7e3-fffc-3e60-97b5-59613d98a1b9.jpg[/img]
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/8922/0ea757c8-b598-3c06-bba1-04318821275a.jpg[/img]
安装完摄像头模块后的完成照：
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/8930/8e7fb0d2-5797-3038-977f-a3c7dca93811.jpg[/img]
通过摄像头模块拍照
在重启完树莓派后，我们就可以使用Pi Cam了。要用它来拍摄照片的话，可以从命令行运行raspistill：

$ raspistill -o keychain.jpg -t 2000

这句命令将在 2000ms 后拍摄一张照片，然后保存为 keychain.jpg。下面就是一张由 Pi Cam 拍摄的我的小熊公仔钥匙链。
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/8932/3323ce1d-4dd9-3c82-bf30-f189c1e0eca2.jpg[/img]
raspiyuv 工具用法差不多，只不过拍摄得到的是一张未处理过的raw图像。

[b]通过摄像头模块拍视频[/b]

想要用摄像头模块拍一段视频的话，可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。

$ raspivid -o mykeychain.h264

如果你想改变拍摄时长，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。

$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000

使用 "-w" 和 "-h" 选项将分辨率降为 1280x720...

$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

raspivid 的输出是一段未压缩的 H.264 视频流，而且这段视频不含声音。为了能被通常的视频播放器所播放，这个 raw 的 H.264 视频还需要转换。可以使用 gpac 包中所带有的 MP4Box 应用。

在 Raspbian 上安装 gpac，输入命令：

$ sudo apt-get install -y gpac

然后将这段 raw 的 H.264 格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频：

$ MP4Box -fps 30 -add keychain.h264 keychain.mp4

视频长度为10秒，使用默认分辨率以及比特率。下面是一段通过 Pi Camera 拍摄的一段实例视频。

树莓派上可以播放 H264 和 mp4 等视频格式，1080p也没问题，因为这种格式的文件有硬件加速。
首先安装安装 omxplayer ，这是一个命令行的播放器：

sudo apt-get install omxplayer

然后就可以播放了，当然需要通过 HDMI 连接到显示器看：

omxplayer -o hdmi /path/to/filename.mp4

-o hdmi 表示音频直接通过 HDMI 播放，播放时按左右箭头快进、按 q 退出。

查看摄像头实时数据:
在树莓派上安装vlc服务端并运行

 $ sudo apt-get install vlc

   $ sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

在电脑端，无论是Windows，Linux还是OSX，或者安卓机器，只要能安装VLC，现在就可以打开VLC，然后打开媒体-》网络串流-》输入http://PI的IP地址:8090查看

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