STM32L151C8T6笔记2：RTC唤醒的STOP模式

尝试在保留RAM数据的前提下进行低功耗定时运行，Stop模式带RTC成为唯一选择，上图来自《AN3193：STM32L1xx超低功耗功能概述》。

梳理工作逻辑：
（1）需要进入低功耗之前，先配置RTC的Wakeup（也可以用闹钟Alarm，类似，不赘述）：

//to set wake up intervalif (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc,( RTC_WKUP_INTVAL_IN_SECOND*1000000 /WUK_PRD_MICROSCND ), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16) != HAL_OK){Error_Handler();}

注意，寄存器RTC_CR的低3位定义了分频，本例，用LSE的32.768KHz，16分频，则一个ck_wut时钟长度为0.488毫秒（16/32.768mS），上述代码的WUK_PRD_MICROSCND宏，以uS为单位，即为488，RTC_WKUP_INTVAL_IN_SECOND是预期的休眠秒数。

（2）进入Stop模式：

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

（3）Wakeup唤醒的IRQ：
在stm32l1xx_it.c文件中，清除中断标志、禁止WUTIE中断

void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN RTC_WKUP_IRQn 0 */__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_CLEAR_FLAG();/* USER CODE END RTC_WKUP_IRQn 0 */HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler(&hrtc);/* USER CODE BEGIN RTC_WKUP_IRQn 1 */HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);/* USER CODE END RTC_WKUP_IRQn 1 */
}

（4）在代码中控制进入Stop模式的位置，即（2）处

重新配置：时钟、串口（本例用到）、定时器（本例用到）、注意清空串口相关的信号量（本例用到freeRTOS）、GPIO（本例用到）

SystemClock_Config();HAL_UART_MspInit(&huart1);  HAL_UART_MspInit(&huart2);HAL_UART_MspInit(&huart3);HAL_TIM_Base_MspInit(&htim2);HAL_TIM_Base_MspInit(&htim3);HAL_TIM_Base_MspInit(&htim4);MX_USART1_UART_Init();MX_USART2_UART_Init();MX_USART3_UART_Init();MX_TIM2_Init();MX_TIM3_Init();MX_TIM4_Init();Uart_Log_Init();Uart_U3_Init();   //RS485xSemaphoreTake(xSemaphoreLOG_RX , 100/ portTICK_RATE_MS);xSemaphoreTake(xSemaphoreSensor_RX , 100/ portTICK_RATE_MS);//consume__GPIOA_CLK_ENABLE();__GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = POWER_OUT_EN_Pin|POWER_CTRL_Pin|UART_DE_Pin|UART_RE_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(POWER_CTRL_GPIO_Port,POWER_CTRL_Pin,GPIO_PIN_SET);//POWER_ALL_ON; HAL_GPIO_WritePin(POWER_OUT_EN_GPIO_Port,POWER_OUT_EN_Pin,GPIO_PIN_SET);//POWER_1_ON;

（5）再次进入Stop之前，将不需要的硬件关闭来降低功耗

my_Printf("[app_SleepTask]:prepare to sleep now.\r\n" );HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//POWER_ALL_OFF   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);// POWER_1_OFF     memset(&UartLog,0,sizeof(Uart_Struct));memset(&Uart485,0,sizeof(Uart_Struct));HAL_UART_MspDeInit(&huart1);HAL_UART_MspDeInit(&huart2);HAL_UART_MspDeInit(&huart3);HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim2);HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim3);HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim4);//UART1;    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_VERY_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//UART2; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_VERY_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//UART3;  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_VERY_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);__GPIOA_CLK_DISABLE();__GPIOB_CLK_DISABLE();__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_CLEAR_FLAG();

本例附上源码：

(4条消息) STM32L151的Stop模式+RTC唤醒的测试代码，带有一路TTL串口，一路带有电源控制的MODBUSRTU485通讯-嵌入式文档类资源-CSDN文库

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