Uva - 816 - Abbott's Revenge

这个迷宫问题还是挺好玩的，多加了一个转向的问题，有些路口不同的进入方式会有不同的转向限制，这个会比较麻烦一点，所以定义结点结构体的时候需要加一个朝向dir。总体来说是一道BFS求最短路的问题。最后打印最短路的时候递归可能会导致函数栈溢出，改用循环，用vector保存路径。

AC代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <string>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <queue>using namespace std;const int maxn = 10;struct Node
{int r, c, dir; // 走到(r,c)时的朝向dir，N~0,E~1,S~2,W~3Node(int r = 0, int c = 0, int dir = 0) :r(r), c(c), dir(dir) {}
};const char* dirs = "NESW"; // 顺时针
const char* turns = "FLR";int dirID(char c) {return strchr(dirs, c) - dirs;
} // 把方向字符转化为0~3，分别对应NESWint turnID(char c) {return strchr(turns, c) - turns;
} // 把转向字符转化为0~2，分别对应FLRint hasEdge[maxn][maxn][4][3]; // 表示当前状态是(r,c,dir)是否可以沿着转向turn行走
int d[maxn][maxn][4];
Node p[maxn][maxn][4];
int r0, c0, dir, r1, c1, r2, c2;const int dr[] = { -1, 0, 1, 0 };
const int dc[] = { 0, 1, 0, -1 };Node walk(const Node& u, int turn) {int dir = u.dir;if (turn == 1) {dir = (dir + 3) % 4; // 逆时针左转}else if (turn == 2) {dir = (dir + 1) % 4; // 顺时针右转}return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir);
}bool inside(int r, int c) { // 是否出界return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9;
}bool readCase() // 读取数据
{char s[99], s2[99];scanf("%s", s);char errs[99] = "END";if (strlen(s) == 3 && s[0] == 'E' && s[1] == 'N' && s[2] == 'D') {return false;}scanf("%d%d%s%d%d", &r0, &c0, s2, &r2, &c2);printf("%s\n", s);dir = dirID(s2[0]);r1 = r0 + dr[dir];c1 = c0 + dc[dir];memset(hasEdge, 0, sizeof(hasEdge));while (1) {int r, c;scanf("%d", &r);if (r == 0) {break;}scanf("%d", &c);while (scanf("%s", s) == 1 && s[0] != '*') {for (int i = 1; i < strlen(s); i++) {hasEdge[r][c][dirID(s[0])][turnID(s[i])] = 1;}}}return true;
}void printAns(Node u) // 打印最短路
{vector<Node> nodes;while (1) {nodes.push_back(u);if (d[u.r][u.c][u.dir] == 0) {break;}u = p[u.r][u.c][u.dir];}nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));int cnt = 0;for (int i = nodes.size() - 1; i >= 0; i--) {if (cnt % 10 == 0) {printf(" ");}printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c);if (++cnt % 10 == 0) {printf("\n");}}if (nodes.size() % 10 != 0) {printf("\n");}
}void solve()
{queue<Node> q;memset(d, -1, sizeof(d));Node u(r1, c1, dir);d[u.r][u.c][u.dir] = 0;q.push(u);while (!q.empty()) {Node u = q.front();q.pop();if (u.r == r2 && u.c == c2) { // 终点printAns(u);return;}for (int i = 0; i < 3; i++) {Node v = walk(u, i);if (hasEdge[u.r][u.c][u.dir][i] &&inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0) {d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;p[v.r][v.c][v.dir] = u;q.push(v);}}}printf("  No Solution Possible\n");
}int main()
{while (readCase()) {solve();}return 0;
}

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